[發明專利]高速插秧機液壓自動調平系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201711224528.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107965499B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 魯守銀;張興楊;張蔚然;王濤;隋首鋼;趙慧如;湯承龍;段星光;譚立勇
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B21/041;F15B13/06;A01C11/00
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 劉鋒

本發明公開了一種高速插秧機液壓自動調平系統及其工作方法，屬于農機控制領域。高速插秧機液壓自動調平系統包括檢測裝置、控制器、調平執行機構和動力系統，檢測裝置能夠實時檢測高速插秧機插植部機具相對于水平面的傾角數據，并且能夠迅速將獲得的傾角數據發送給所述控制器；控制器能夠實時接收所述檢測裝置采集到的傾角數據，對所述傾角數據進行程序算法處理，判斷是否需要對高速插秧機插植部機具進行調平，如果需要調平，則對所述調平執行機構發送調整數據指令，控制所述調平執行機構達到水平狀態，從而實現調平功能；動力系統用于為調平執行機構提供動力源。本發明能夠在插秧機高速運轉狀況下，及時調節插植部機具平衡，使插秧深度一致。

技術領域

本發明涉及農機控制領域，特別是指一種高速插秧機液壓自動調平系統及其工作方法。

背景技術

水稻在眾多糧食作物生產中，所要求的技術性最高、季節性最強。插秧機是代替人工插秧而進行水稻種植的農業機具，其不僅可以大大的減少農民的勞動用工量，而且可以有效的提高水稻的產量。因此，水稻機械化種植是我國未來水稻生產發展的方向。

在水稻種植技術中，秧苗的栽插深度對插秧機有很高的要求，直接決定著秧苗的成活率及分蘗效果。雖然目前步進式和獨輪乘坐式插秧機占據著插秧機生產的主要市場，但從插秧機機型上來看，高速乘坐式插秧機將會逐步取代步進式插秧機和獨輪乘坐式插秧機。液壓自動調平系統是高速插秧機插植部的升降裝置，它可以有效的控制秧苗的入土深度、提高秧苗存活率，是影響插秧機工作性能的重要環節。

如專利號為CN201220608475的一種插秧機仿形平衡調節機構中所述，通過浮板與地面接觸，根據浮板與地面接觸的壓力變化來控制升降調節組件和左右擺動調節組件達到自由升降和左右調節位置的效果，解決了現有技術下插秧機的插秧深度不一的問題。但傳感器桿兩端使用彈簧連接，測量精度不高，對于插秧機高速運轉狀況下，不能及時調節插秧機具平衡，導致局部插秧深度不一。

又如專利號為CN201210249182的一種插秧機的前后方向的平衡系統中所述，中央浮船的前端與一個拉動機構相連，拉動機構由感知拉索和與中央浮船直接相連的剛性拉動機構構成。該設計在對插植深度進行檢測的時候，由于剛性拉動機構本身具有動作虛位，導致監測精度和靈敏度不佳，同樣對于插秧機高速運轉狀況下，不能及時調節插秧機具平衡，導致局部插秧深度不一。

發明內容

本發明提供一種高速插秧機液壓自動調平系統及其工作方法，其能夠在插秧機高速運轉狀況下，及時調節插植部機具平衡，使插秧深度一致。

為解決上述技術問題，本發明提供技術方案如下：

一方面，本發明提供一種高速插秧機液壓自動調平系統，包括檢測裝置、控制器、調平執行機構和動力系統，其中：

所述檢測裝置能夠實時檢測高速插秧機插植部機具相對于水平面的傾角數據，并且能夠迅速將獲得的傾角數據發送給所述控制器；

所述控制器能夠實時接收所述檢測裝置采集到的傾角數據，對所述傾角數據進行程序算法處理，判斷是否需要對高速插秧機插植部機具進行調平，如果需要調平，則對所述調平執行機構發送調整數據指令，控制所述調平執行機構達到水平狀態，從而實現調平功能；

所述動力系統用于為所述調平執行機構提供動力源。

進一步的，所述調平執行機構包括第一提升臂、第二提升臂、第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一提升桿、第二提升桿、第一下拉桿、第二下拉桿和上拉桿，其中：

所述第一提升臂和第二提升臂并排設置，其一端均鉸接在高速插秧機安裝板的上部，另一端分別與所述第一提升桿和第二提升桿的一端鉸接連接，所述第一提升桿和第二提升桿的另一端分別鉸接在所述第一下拉桿和第二下拉桿的中部，所述第一下拉桿和第二下拉桿的一端均鉸接在高速插秧機安裝板的下部，另一端均鉸接在高速插秧機的插植部上；