[發(fā)明專利]高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711224528.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107965499B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 魯守銀;張興楊;張蔚然;王濤;隋首鋼;趙慧如;湯承龍;段星光;譚立勇
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B21/041;F15B13/06;A01C11/00
• 代理公司: 北京頭頭知識產(chǎn)權代理有限公司 11729
• 代理人: 劉鋒

1.一種高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測裝置、控制器、調(diào)平執(zhí)行機構和動力系統(tǒng)，其中：

所述檢測裝置能夠?qū)崟r檢測高速插秧機插植部機具相對于水平面的傾角數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)@得的傾角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；

所述控制器能夠?qū)崟r接收所述檢測裝置采集到的傾角數(shù)據(jù)，對所述傾角數(shù)據(jù)進行程序算法處理，判斷是否需要對高速插秧機插植部機具進行調(diào)平，如果需要調(diào)平，則對所述調(diào)平執(zhí)行機構發(fā)送調(diào)整數(shù)據(jù)指令，控制所述調(diào)平執(zhí)行機構達到水平狀態(tài)，從而實現(xiàn)調(diào)平功能；

所述動力系統(tǒng)用于為所述調(diào)平執(zhí)行機構提供動力源；

所述調(diào)平執(zhí)行機構包括第一提升臂、第二提升臂、第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一提升桿、第二提升桿、第一下拉桿、第二下拉桿和上拉桿，其中：

所述第一提升臂和第二提升臂并排設置，其一端均鉸接在高速插秧機安裝板的上部，另一端分別與所述第一提升桿和第二提升桿的一端鉸接連接，所述第一提升桿和第二提升桿的另一端分別鉸接在所述第一下拉桿和第二下拉桿的中部，所述第一下拉桿和第二下拉桿的一端均鉸接在高速插秧機安裝板的下部，另一端均鉸接在高速插秧機的插植部上；

所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的一端均鉸接在高速插秧機安裝板的中下部，另一端分別鉸接在所述第一提升臂和第二提升臂的中部，所述上拉桿的一端鉸接在高速插秧機安裝板的中上部，另一端與高速插秧機的秧苗滑盤采用軸套連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述第一下拉桿和第二下拉桿的中部分別設置有用于初始安裝調(diào)節(jié)的第一長圓孔和第二長圓孔，所述第一提升桿和第二提升桿的末端分別鉸接在所述第一長圓孔和第二長圓孔處。

3.根據(jù)權利要求2所述的高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置為傾角傳感器，所述傾角傳感器為一對，且分別設置在所述第一提升臂和第二提升臂的頂端，所述控制器為單片機。

4.根據(jù)權利要求3所述的高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)依次包括液壓油箱、齒輪泵、三位四通M型電磁換向閥和雙作用單桿活塞缸，其中：

所述齒輪泵的進油口與所述液壓油箱之間設置有過濾器，所述齒輪泵的出油口與所述液壓油箱之間設置有溢流閥；

所述齒輪泵的出油口經(jīng)所述三位四通M型電磁換向閥連接用于驅(qū)動所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的雙作用單桿活塞缸。

5.權利要求4所述的高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括：

步驟1：系統(tǒng)程序進行初始化；

步驟2：所述檢測裝置實時檢測高速插秧機插植部機具相對于水平面的傾角數(shù)據(jù)，并且迅速將獲得的傾角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；

步驟3：所述控制器將接收的傾角數(shù)據(jù)與設定值進行對比，判斷是否需要對高速插秧機插植部機具進行調(diào)平，如果需要調(diào)平，則對所述調(diào)平執(zhí)行機構發(fā)送調(diào)整數(shù)據(jù)指令；

步驟4：所述調(diào)平執(zhí)行機構根據(jù)接收的調(diào)整數(shù)據(jù)指令按照調(diào)平算法完成對所述調(diào)平執(zhí)行機構的三位四通M型電磁換向閥的控制；

步驟5：判斷高速插秧機插植部機具是否滿足水平要求，如果滿足，則關閉所述三位四通M型電磁換向閥，調(diào)平結束，如果不滿足，則執(zhí)行所述步驟3。

6.根據(jù)權利要求5所述的高速插秧機液壓自動調(diào)平系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述步驟4中：

所述三位四通M型電磁換向閥的開度決定所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的伸縮量，從而改變所述第一提升臂和第二提升臂的高度，又由于所述插植部和秧苗滑盤均與所述調(diào)平執(zhí)行機構連接，所以，所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的伸縮量最終與所述插植部的高度相對應，因此，對所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的伸縮量與所述插植部的升降量建模。