[發明專利]焊接設備及焊接方法

有效

• 申請號: 201711224481.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107984126B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 潘佐梅;于成松;鄒春江;趙斌;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種焊接設備，其特征在于，包括傳輸機構、焊接機構以及提升機構；所述傳輸機構用于傳輸裝夾治具，所述裝夾治具可承載一個或多個工件；所述提升機構架設于所述傳輸機構兩側，當裝夾治具傳輸至所述提升機構下方時，所述提升機構將裝夾治具從所述傳輸機構提起，以便所述焊接機構對所述裝夾治具上的工件進行焊接；并在工件焊接好后將裝夾治具放回至所述傳輸機構；

其中，所述提升機構包括：

驅動組件；

托架組件，所述托架組件包括固定座、托板、夾緊件和伸縮氣缸，所述托板通過所述固定座安裝于所述驅動組件上，以在所述驅動組件的驅使下上下運動，所述伸縮氣缸設于所述托板上，所述夾緊件設于所述伸縮氣缸的伸縮桿上，以在所述伸縮氣缸的伸縮桿伸縮運動時，帶動所述夾緊件相對所述托板上下運動而松開或夾持位于所述托板上的裝夾治具；以及

夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊氣缸和壓板，所述夾緊氣缸安裝于所述托板上，所述壓板設置于所述夾緊氣缸的伸縮桿上，以在所述夾緊氣缸的驅動下相對裝夾治具上下運動而松開或夾緊裝夾治具上的工件。

2.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述驅動組件包括設置于傳輸機構兩側的升降電機以及滑臺，所述托架組件安裝于所述滑臺。

3.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述壓板通過調節板安裝在所述夾緊氣缸的伸縮桿上；所述調節板上設置有多個高度不同的連接孔位，以使得所述壓板能夠安裝于所述調節板的不同高度處。

4.根據權利要求3所述的焊接設備，其特征在于，所述調節板上設有緩沖器，且在所述壓板對所述裝夾治具上的工件進行夾持固定時，所述緩沖器可以率先抵到裝夾治具上。

5.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述夾緊件包括連接塊和調節螺栓，連接塊橫向連接在所述伸縮氣缸的伸縮桿上，所述調節螺栓沿豎直方向螺紋連接在所述連接塊上。

6.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述傳輸機構包括安裝架、輸送軌道組件、返回軌道組件、第一升降臺和第二升降臺，所述輸送軌道組件和所述返回軌道組件分別平行架設于所述安裝架的上端和下端，所述第一升降臺和第二升降臺分別設置于所述輸送軌道的兩端，以在所述安裝架的上端和下端往復運動，而使經所述輸送軌道組件輸出的裝夾治具可以經所述返回軌道組件回傳至所述輸送軌道組件。

7.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述焊接機構包括激光焊接頭、X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件，所述X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件分別用于驅動所述激光焊接頭相對所述托架組件上的裝夾治具沿X軸、Y軸和Z軸移動，以對裝夾治具上的工件進行焊接。

8.根據權利要求7所述的焊接設備，其特征在于，所述Y軸移動組件安裝于橫梁上，所述橫梁的一端與所述X軸移動組件相連，另一端通過滾輪滑設于沿X軸延伸的平衡滑軌上，所述滾輪通過偏心軸可轉動地與所述橫梁相連，以在所述滾輪相對所述橫梁轉動時對所述橫梁進行調平。

9.根據權利要求1至8任一項所述的焊接設備，其特征在于，所述裝夾治具包括底板、仿形夾具和導向托塊；所述仿形夾具可拆卸地安裝于所述底板上并用于安裝工件；所述導向托塊設于所述底板的下方并將所述底板支承在所述傳輸機構上。

10.一種根據權利要求1至9任一項所述的焊接設備進行焊接的焊接方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

所述傳輸機構將承載有工件的裝夾治具傳輸至所述提升機構下方；

所述提升機構從所述傳輸機構提起裝夾治具；

所述焊接機構對裝夾治具上的工件進行焊接；

待裝夾治具上的工件焊接好后，所述提升機構將裝夾治具放回至所述傳輸機構。