[發明專利]攤鋪機縱坡自動找平控制裝置、方法及攤鋪機

在審

• 申請號: 201711223379.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107741719A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 劉會娟;魏彬;張濤
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張文超

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種攤鋪機縱坡自動找平控制裝置、方法及攤鋪機。

背景技術

伴隨基礎道路鋪設建設的發展，道路驗收相關部門對于公路的施工工藝、驗收指標提出了更高的要求，對路面密實性、均勻性、平整度的要求越來越高。而對路面攤鋪質量影響最大的是攤鋪機自動找平裝置。

在現有技術的方案中，攤鋪機工作后，找平控制裝置獨立完成找平工作，通過轉軸外端的轉動輸入裝置帶動轉軸發生轉動，使角位移傳感器的連續檢測出瀝青攤鋪機與找平基準之間的高度偏差信號，角位移傳感器輸出的偏差信號經過數據采集單元后輸出至找平輸出控制單元，通過找平輸出控制單元控制找平電磁換向閥使找平液壓油缸做出相應的找平動作。

目前找平控制裝置獨立于整機控制系統，由于找平控制工作的獨立性，在與主機其他系統協同工作時，無法及時判定一些錯誤狀態，無法與主機運行速度等因素關聯，在靈敏度、可靠性尤其是整機協同性上存在很多缺陷和不足，在應用上受到了較大的限制，進而導致了使用現有技術中的攤鋪機自動找平裝置的攤鋪機施工穩定度差、施工的路面平整度差、系統兼容性差等問題。

而且找平控制裝置和整機控制裝置需要分別由獨立的工人現場操作控制，聯動操作單純靠人工實現，自動化程度低，操控效果不佳。整個過程獨立開環，依靠攤鋪熨平板的自身特性來抹去微小偏差，另外，低自動化的攤鋪作業操作，會導致找平過程特殊工況處理不及時，遠遠不能滿足目前對攤鋪機找平高效智能的一體化管控需求。

發明內容

本發明的目的是提出一種攤鋪機縱坡自動找平控制裝置、方法及攤鋪機，能夠適應于不同等級路面的攤鋪需求。

根據本發明的一方面，提出一種攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，包括：找平檢測部件和找平控制部件，找平檢測部件、找平控制部件和攤鋪機整機控制部件的至少一個具有設定單元，用于根據道路鋪設等級要求選擇控制找平執行機構的工作模式，可選的工作模式包括：找平檢測部件與找平控制部件配合實現獨立找平，以及與整機控制部件配合實現聯機找平，找平檢測部件用于檢測攤鋪機與找平基準之間的高度偏差，以使自動找平控制裝置按照選擇的工作模式實現找平。

進一步地，工作模式還包括僅通過找平檢測部件實現單獨找平，找平檢測部件的參數設置和使能設置預先儲存在找平檢測部件中。

進一步地，在獨立找平的工作模式下，找平控制部件能夠實現找平檢測部件的參數設置和使能設置，找平檢測部件由找平控制部件設置完成后實現找平。

進一步地，在聯機找平的工作模式下，找平控制部件能夠實現找平檢測部件的參數設置和使能設置，找平檢測部件將找平信息發送至找平控制部件后再上傳至整機控制部件，由整機控制部件結合整機工作參數實現找平。

進一步地，在聯機找平的工作模式下，整機控制部件能夠實現找平檢測部件的參數設置和使能設置，找平檢測部件將找平信息直接上傳至整機控制部件，由整機控制部件結合整機工作參數實現找平。

進一步地，找平檢測部件具有控制信號輸出端口，以在單獨找平和獨立找平的工作模式下，通過控制信號輸出端口控制找平執行機構動作。

進一步地，找平檢測部件包括控制單元、角度傳感器和作為控制信號輸出端口的PWM輸出端口，角度傳感器用于檢測攤鋪機與找平基準之間的高度偏差，控制單元能夠接收角度傳感器檢測的信號，并通過PWM輸出端口輸出PWM信號，以控制找平電磁閥使找平油缸執行找平動作。

進一步地，設定單元位于找平控制部件上，設定單元至少能夠實現以下功能之一：設定找平靈敏度、設定找平基準、信號使能開關、找平角度手動自動模式切換和關閉故障顯示。

進一步地，找平檢測部件和找平控制部件中均包括顯示單元，顯示單元至少能夠顯示以下信息之一：找平檢測部件中的傳感器類型、找平靈敏度、找平基準、攤鋪機與找平基準的差值和故障報警信號。

進一步地，找平檢測部件包括溫度傳感器，用于檢測找平檢測部件的工作環境溫度，以進行溫度補償。

進一步地，找平檢測部件和找平控制部件中均包括CAN通信單元，用于使找平檢測部件與找平控制部件或整機控制部件通過CAN總線進行通訊，或者使找平控制部件與整機控制部件通過CAN總線進行通訊。

進一步地，找平檢測部件和找平控制部件中均包括存儲單元，存儲單元用于存儲找平控制過程中的各參數。

根據本發明的另一方面，提出一種攤鋪機，包括上述實施例的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置。

根據本發明的再一方面，提出一種攤鋪機縱坡自動找平控制方法，包括：