[發明專利]攤鋪機縱坡自動找平控制裝置、方法及攤鋪機

在審

• 申請號: 201711223379.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107741719A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 劉會娟;魏彬;張濤
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張文超

1.一種攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，包括：找平檢測部件(1)和找平控制部件(2)，所述找平檢測部件(1)、找平控制部件(2)和攤鋪機整機控制部件(4)的至少一個具有設定單元(22)，用于根據道路鋪設等級要求選擇控制找平執行機構(3)的工作模式，可選的所述工作模式包括：所述找平檢測部件(1)與找平控制部件(2)配合實現獨立找平，以及與整機控制部件(4)配合實現聯機找平，所述找平檢測部件(1)用于檢測攤鋪機與找平基準之間的高度偏差，以使自動找平控制裝置按照選擇的工作模式實現找平。

2.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述工作模式還包括僅通過所述找平檢測部件(1)實現單獨找平，所述找平檢測部件(1)的參數設置和使能設置預先儲存在所述找平檢測部件(1)中。

3.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，在所述獨立找平的工作模式下，所述找平控制部件(2)能夠實現找平檢測部件(1)的參數設置和使能設置，所述找平檢測部件(1)由所述找平控制部件(2)設置完成后實現找平。

4.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，在所述聯機找平的工作模式下，所述找平控制部件(2)能夠實現找平檢測部件(1)的參數設置和使能設置，所述找平檢測部件(1)將找平信息發送至找平控制部件(2)后再上傳至整機控制部件(4)，由所述整機控制部件(4)結合整機工作參數實現找平。

5.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，在所述聯機找平的工作模式下，所述整機控制部件(4)能夠實現找平檢測部件(1)的參數設置和使能設置，所述找平檢測部件(1)將找平信息直接上傳至整機控制部件(4)，由所述整機控制部件(4)結合整機工作參數實現找平。

6.根據權利要求2所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述找平檢測部件(1)具有控制信號輸出端口，以在所述單獨找平和獨立找平的工作模式下，通過所述控制信號輸出端口控制所述找平執行機構(3)動作。

7.根據權利要求6所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述找平檢測部件(1)包括控制單元(11)、角度傳感器(14)和作為所述控制信號輸出端口的PWM輸出端口，所述角度傳感器(14)用于檢測攤鋪機與找平基準之間的高度偏差，所述控制單元(11)能夠接收所述角度傳感器(14)檢測的信號，并通過所述PWM輸出端口輸出PWM信號，以控制找平電磁閥使找平油缸執行找平動作。

8.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述設定單元位于所述找平控制部件(2)上，所述設定單元至少能夠實現以下功能之一：設定找平靈敏度、設定找平基準、信號使能開關、找平角度手動自動模式切換和關閉故障顯示。

9.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述找平檢測部件(1)和所述找平控制部件(2)中均包括顯示單元，所述顯示單元至少能夠顯示以下信息之一：找平檢測部件(1)中的傳感器類型、找平靈敏度、找平基準、攤鋪機與找平基準的差值和故障報警信號。

10.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述找平檢測部件(1)包括溫度傳感器(15)，用于檢測所述找平檢測部件(1)的工作環境溫度，以進行溫度補償。

11.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述找平檢測部件(1)和所述找平控制部件(2)中均包括CAN通信單元(13)，用于使找平檢測部件(1)與所述找平控制部件(2)或整機控制部件(4)通過CAN總線進行通訊，或者使所述找平控制部件(2)與所述整機控制部件(4)通過CAN總線進行通訊。

12.根據權利要求1所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置，其特征在于，所述找平檢測部件(1)和所述找平控制部件(2)中均包括存儲單元(18)，所述存儲單元(18)用于存儲找平控制過程中的各參數。

13.一種攤鋪機，其特征在于，包括權利要求1～12任一所述的攤鋪機縱坡自動找平控制裝置。