[發(fā)明專利]可搭載無人機的車輛、無人機搭載結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107985171A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權(quán)）人: 上海量明科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60R5/04;B62D43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機搭載和控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛飛行器，簡稱無人機(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種以無線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器。其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人駕駛飛行器的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。其中，因小型無人駕駛飛行器具有使用簡單、攜帶相對較方便等特點，在民用方面的應(yīng)用尤為突出。

但是，目前的小型無人機，仍普遍存在攜帶過程中缺少適用于起飛、降落的專用平臺且操控不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可搭載無人機的車輛、無人機搭載結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)。本發(fā)明通過在車輛尾部設(shè)置無人機搭載結(jié)構(gòu)，無人機搭載結(jié)構(gòu)與車輛尾部之間具有空間，所述空間能夠容放后備容器或后備輪胎，可放置各種物品，而無人機搭載結(jié)構(gòu)可以放置無人機。

為實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種可搭載無人機的車輛，包括車輛本體結(jié)構(gòu)，所述車輛本體結(jié)構(gòu)尾部設(shè)置有無人機搭載結(jié)構(gòu)，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)與所述車輛尾部之間具有空間，所述空間使得無人機搭載結(jié)構(gòu)與車輛尾部之間能夠容放后備容器或后備輪胎。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)通過抽拉結(jié)構(gòu)安裝于車輛尾部，通過所述抽拉結(jié)構(gòu)，無人機搭載結(jié)構(gòu)可相對于所述車輛尾部遠離或靠近，當所述無人機搭載結(jié)構(gòu)相對車輛尾部遠離時，無人機搭載結(jié)構(gòu)與所述車輛尾部之間具有前述空間。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)包括本體和蓋體，所述蓋體通過活動連接件安裝于本體上，使得所述蓋體可相對于本體展開，所述展開的蓋體作為無人機的搭載平臺。

優(yōu)選的，所述展開的蓋體可作為無人機的起落支撐平臺。

所述蓋體上可以設(shè)置有電磁性組件，所述無人機的起落架上設(shè)置有磁固件，無人機需要降落時，向電磁性組件通電，通過所述電磁性組件與磁固件的磁吸附作用，使無人機穩(wěn)定地降落。

所述蓋體上還可以設(shè)置有彈射結(jié)構(gòu)，所述無人機需要起飛時，通過所述彈射結(jié)構(gòu)驅(qū)動無人機飛出或通過所述彈射結(jié)構(gòu)輔助無人機飛出。

進一步，所述蓋體在展開后，能相對于本體進行橫向移動以橫向延伸。

進一步，所述活動連接件為翻轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述蓋體可相對于箱體翻轉(zhuǎn)以展開或閉合；或者，所述活動連接件為平開式啟閉結(jié)構(gòu)，所述蓋體可相對于箱體在水平向上平移以展開或閉合；或者，所述活動連接件為旋轉(zhuǎn)啟閉結(jié)構(gòu)，所述蓋體可相對于箱體在水平向上旋轉(zhuǎn)以展開或閉合。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)上設(shè)置有充電結(jié)構(gòu)，所述充電結(jié)構(gòu)的輸入端與車載電源連接，所述充電結(jié)構(gòu)的輸出端設(shè)置為有線充電接口或無線充電觸點，所述無線充電觸點能夠與無人機的無線充電端和/或數(shù)據(jù)傳輸端連接。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)上設(shè)置有無線信號收發(fā)器，用以定位無人機以及與無人機進行無線通訊。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)上設(shè)置有固定元件，通過所述固定元件連接無人機搭載結(jié)構(gòu)和所述后備容器或后備輪胎。

本發(fā)明還提供了一種無人機搭載結(jié)構(gòu)，該無人機搭載結(jié)構(gòu)通過安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在車輛本體結(jié)構(gòu)的尾部，所述安裝結(jié)構(gòu)具有預(yù)定寬度，使得無人機搭載結(jié)構(gòu)與所述車輛尾部之間具有空間，所述空間使得該無人機搭載結(jié)構(gòu)與車輛尾部之間能夠容放后備容器或后備輪胎。

進一步，所述安裝結(jié)構(gòu)為抽拉式結(jié)構(gòu)，通過所述抽拉式結(jié)構(gòu)，無人機搭載結(jié)構(gòu)可相對于所述車輛尾部遠離或靠近，當所述無人機搭載結(jié)構(gòu)相對車輛尾部遠離時，無人機搭載結(jié)構(gòu)與所述車輛尾部之間具有前述空間。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)包括本體和蓋體，所述本體通過抽拉式安裝結(jié)構(gòu)安裝于車輛尾部；

所述蓋體通過活動連接件安裝于本體上，使得所述蓋體可相對于本體展開，所述展開的蓋體作為無人機的搭載平臺。優(yōu)選的，所述展開的蓋體可作為無人機的起落支撐平臺。

進一步，所述無人機搭載結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，和/或所述安裝結(jié)構(gòu)與車輛尾部之間設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種無人機的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機、無人機搭載結(jié)構(gòu)和控制器，