[發明專利]機器人軀干與底盤的安裝機構

在審

• 申請號: 201711222755.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108000489A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉彬;陳志軍;劉仲昊;徐健華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

本發明公開了一種機器人軀干與底盤的安裝機構，第一安裝盤可拆卸地固定在圓筒狀的軀干的底部敞口處以使得軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，第二安裝盤可拆卸地固定在圓盤狀的底盤的頂端敞口處以使得底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；第一安裝盤和第二安裝盤的中心均開設有圓形通孔；第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個槽孔，第一安裝盤上形成有多個與槽孔相對應的弧形孔，多個羊角螺栓各自部分穿過每個弧形孔并可拆卸地連接于相對應的槽孔內以將第一安裝盤可拆卸地固接于第二安裝盤，羊角螺栓上位于弧形孔的上方還套設有墊片。該安裝機構簡單、組裝方便快捷并且組裝后結構緊密性和同步性高。

技術領域

本發明涉及機器人組裝，具體地涉及機器人軀干與底盤的安裝機構。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

而機器人多分為頭部、軀干和底盤的分段安裝模式，當機器人運行時發生軀干轉動時，由于軀干與底盤安裝的不緊密導致二者無法同步轉動，長此以往使得二者組裝松脫，導致頻繁維修組裝。

因此，急需要提供一種結構簡單、組裝方便快捷并且組裝后結構緊密性和同步性高的機器人軀干與底盤的安裝機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人軀干與底盤的安裝機構，該安裝機構結構簡單、組裝方便快捷并且組裝后結構緊密性和同步性高。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機器人軀干與底盤的安裝機構，所述安裝機構包括第一安裝盤和第二安裝盤；其中，所述第一安裝盤可拆卸地固定在圓筒狀的所述軀干的底部敞口處以使得所述軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，所述第二安裝盤可拆卸地固定在圓盤狀的所述底盤的頂端敞口處以使得所述底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；所述第一安裝盤和所述第二安裝盤的中心均開設有圓形通孔，所述圓形通孔的直徑大小一致且同軸設置；所述第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個槽孔，所述第一安裝盤上形成有多個與所述槽孔相對應的且與所述第一安裝盤同心的弧形孔，多個羊角螺栓各自部分穿過每個所述弧形孔并可拆卸地連接于相對應的所述槽孔內以將所述第一安裝盤可拆卸地固接于所述第二安裝盤，進而使得所述第二安裝盤與所述第一安裝盤同步轉動；其中，所述羊角螺栓上位于所述弧形孔的上方還套設有墊片。

優選地，所述槽孔內設置有與所述羊角螺栓相匹配的內螺紋。

優選地，所述槽孔的底端設置有與其連通的內腔，所述內腔的直徑大于所述上孔的直徑；所述內腔的內部設置有能夠沿豎直方向活動的壓板，所述壓板上設置有與所述羊角螺栓相匹配的螺紋孔，其中，所述螺紋孔與所述上孔同軸設置。

優選地，所述第一安裝盤的上端與所述弧形孔同心地設置有弧形的收納槽，所述弧形孔設置于所述收納槽的底面；所述羊角螺栓包括：螺紋桿、頂帽和相對稱鉸接于所述頂帽兩側的羊角，所述頂帽同軸固接于所述螺紋桿，所述羊角能夠以水平軸線為軸轉動地收納于所述收納槽內。

優選地，所述收納槽內的深度大于所述羊角的直徑。

優選地，所述安裝機構還包括多個與所述收納槽相匹配的凹形蓋板，所述凹形蓋板能夠扣接于所述收納槽內以蓋合所述收納槽。

優選地，所述第一安裝盤的底端面上靠近所述圓形通孔的位置沿周向形成有環形凸起，所述第二安裝盤的頂端面上形成有與所述環形凸起相配合的環形凹槽。

優選地，所述環形凸起為橡膠環形凸起。

優選地，所述環形凹槽內壁上涂設有一層潤滑油層。