[發明專利]機器人軀干與底盤的安裝機構

在審

• 申請號: 201711222755.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108000489A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉彬;陳志軍;劉仲昊;徐健華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種機器人軀干與底盤的安裝機構，所述安裝機構包括第一安裝盤(1)和第二安裝盤(2)；其中，

所述第一安裝盤(1)可拆卸地固定在圓筒狀的所述軀干的底部敞口處以使得所述軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，所述第二安裝盤(2)可拆卸地固定在圓盤狀的所述底盤的頂端敞口處以使得所述底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；

所述第一安裝盤(1)和所述第二安裝盤(2)的中心均開設有圓形通孔(11)，所述圓形通孔(11)的直徑大小一致且同軸設置；

所述第二安裝盤(2)上沿豎直方向形成有多個槽孔(8)，所述第一安裝盤(1)上形成有多個與所述槽孔(8)相對應的且與所述第一安裝盤(1)同心的弧形孔(12)，多個羊角螺栓各自部分穿過每個所述弧形孔(12)并可拆卸地連接于相對應的所述槽孔(8)內以將所述第一安裝盤(1)可拆卸地固接于所述第二安裝盤(2)，進而使得所述第二安裝盤(2)與所述第一安裝盤(1)同步轉動；其中，所述羊角螺栓上位于所述弧形孔(12)的上方還套設有墊片。

2.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于，所述槽孔(8)內設置有與所述羊角螺栓相匹配的內螺紋。

3.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于，所述槽孔(8)的底端設置有與其連通的內腔(9)，所述內腔(9)的直徑大于所述上孔的直徑；

所述內腔(9)的內部設置有能夠沿豎直方向活動的壓板(10)，所述壓板(10)上設置有與所述羊角螺栓相匹配的螺紋孔，其中，所述螺紋孔與所述上孔同軸設置。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的安裝機構，其特征在于，所述第一安裝盤(1)的上端與所述弧形孔(12)同心地設置有弧形的收納槽(7)，所述弧形孔(12)設置于所述收納槽(7)的底面；

所述羊角螺栓包括：螺紋桿、頂帽(5)和相對稱鉸接于所述頂帽(5)兩側的羊角(6)，所述頂帽(5)同軸固接于所述螺紋桿，所述羊角(6)能夠以水平軸線為軸轉動地收納于所述收納槽(7)內。

5.根據權利要求4所述的安裝機構，其特征在于，所述收納槽(7)內的深度大于所述羊角(6)的直徑。

6.根據權利要求5所述的安裝機構，其特征在于，所述安裝機構還包括多個與所述收納槽(7)相匹配的凹形蓋板，所述凹形蓋板能夠扣接于所述收納槽(7)內以蓋合所述收納槽(7)。

7.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于，所述第一安裝盤(1)的底端面上靠近所述圓形通孔(11)的位置沿周向形成有環形凸起(3)，所述第二安裝盤(2)的頂端面上形成有與所述環形凸起(3)相配合的環形凹槽(4)。

8.根據權利要求7所述的安裝機構，其特征在于，所述環形凸起(3)為橡膠環形凸起(3)。

9.根據權利要求8所述的安裝機構，其特征在于，所述環形凹槽(4)內壁上涂設有一層潤滑油層。