[發明專利]360°監控覆蓋的機器人頭部組件

在審

• 申請號: 201711222737.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107932523A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳志軍;劉仲昊;徐健華;劉彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術領域

本發明涉及機器人顯示設備，具體地，涉及360°監控覆蓋的機器人頭部組件。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

其中，服務類機器人需要及時地反饋并與被服務者進行交流，因此機器人的眼睛組件在二者交流中起到了至關重要的作用，而目前市面常見的機器人眼睛方案多采用單塊LED顯示屏方案，其顯示表情種類少，效果差。并且，被服務人可以從外部直接看到機器人頭部內部復雜的結構，這些對機器人眼睛顯示的效果產生一些妨礙，不便于被服務人員將視線集中至LED顯示屏上。同時，由于機器人眼鏡組件設置在頭部前方，對于其頭部后方的情況存在視覺盲區，無法保證機器人的正常運轉。

因此，急需要提供一種結構簡單、組裝方便，能夠杜絕視覺盲區的360°監控覆蓋的機器人頭部組件。

發明內容

本發明的目的是提供一種360°監控覆蓋的機器人頭部組件，該360°監控覆蓋的機器人頭部組件結構簡單、組裝方便，能夠有效杜絕視覺盲區。

為了實現上述目的，本發明提供了一種360°監控覆蓋的機器人頭部組件，包括頭罩和設置在頭罩底端用于與機器人軀干相連接的頸段；

頭罩包括頂蓋和環形頭圍，環形頭圍的頂部邊緣沿徑向方向向內延伸形成環形安裝唇板，環形安裝唇板上間隔設置有多個第一螺紋孔；頂蓋上與環形頭圍相接觸的端面部分向內凹陷形成有多個能夠與第一螺紋孔相配合的第一螺紋盲孔，通過螺栓自下而上依次穿過第一螺紋孔和第一螺紋盲孔能夠將頂蓋固接在環形頭圍上；

環形頭圍的底部邊緣沿徑向方向向內延伸形成環形安裝唇板，環形安裝唇板上間隔設置有多個第二螺紋盲孔；頸段外表面部分向內凹陷形成螺紋安裝槽，螺紋安裝槽的槽底開設有與第二螺紋盲孔相配合的第二螺紋孔，通過螺栓自下而上依次穿過第二螺紋孔和第二螺紋盲孔能夠將頸段固接在環形頭圍上以使得頂蓋、環形頭圍和頸段圍設成用于容納機器人眼睛組件的空腔；其中，螺紋安裝槽的深度與第二螺紋盲孔的深度之和大于螺栓的長度；其中，

環形頭圍的背面外壁上嵌設有兩顆監控攝像頭，監控攝像頭與機器人眼睛組件的中心位置分別形成120°夾角，兩個監控攝像頭位于同一平面內且之間也形成同樣的120°夾角。

優選地，機器人眼睛組件包括兩片LCD顯示屏、調節栓、伸縮桿、支撐桿、可伸縮轉向軸桿、轉向軸套和顯示屏保護罩；

兩片LCD顯示屏在同一平面內沿同一方向排列設置，調節栓安裝在兩片LCD顯示屏之間形成的縫隙中，且調節栓的后壁通過支撐桿與轉向軸套相連接；

伸縮桿的一端連接在調節栓的側壁上，另一端分別向外延伸并與兩片LCD顯示屏上與調節栓靠近的側邊相鉸接；

兩片LCD顯示屏均能夠分別繞鉸接處轉動，以使得兩片LCD顯示屏之間能夠形成鈍角夾角，且鈍角夾角為140-160°；

轉向軸套與LCD顯示屏后壁之間設置有可伸縮轉向軸桿，可伸縮轉向軸桿的兩端均為萬向球頭，轉向軸套上與LCD顯示屏后壁上均形成有與萬向球頭相配合的萬向接頭；

顯示屏保護罩安裝在機器人頭部且置于兩片LCD顯示屏前方，LCD顯示屏在顯示屏保護罩上的投影面積小于顯示屏保護罩的面積；其中，顯示屏保護罩為弧形的透明板，并且調節栓、伸縮桿、可伸縮支撐桿、轉向軸桿、轉向軸套的外表面顏色與LCD顯示屏上顯示區域的底色一致。

優選地，LCD顯示屏上與調節栓靠近的側邊與伸縮桿之間通過鉸鏈合頁相連接，鉸鏈合頁為長條形合頁且其中一頁可拆卸地安裝至LCD顯示屏上，另一頁與伸縮桿焊接固定。

優選地，伸縮桿與支撐桿相垂直設置。

優選地，LCD顯示屏嵌設在保護罩內且保護罩的后壁通過可伸縮轉向軸桿與轉向軸套相連接。

優選地，LCD顯示屏的側壁和后壁與保護罩的內壁之間填充有緩沖件。

優選地，緩沖件為海綿塊。

優選地，LCD顯示屏的邊緣與保護罩的邊沿之間通過防水膠框密封處理。

優選地，伸縮桿為氣動伸縮桿，并且氣動伸縮桿與設置在機器人頭部內的控制器相電連以使得控制器能夠控制氣動伸縮桿伸縮。