[發(fā)明專利]360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711222737.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107932523A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志軍;劉仲昊;徐健華;劉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，包括頭罩和設(shè)置在所述頭罩底端用于與機(jī)器人軀干相連接的頸段(13)；

所述頭罩包括頂蓋(11)和環(huán)形頭圍(12)，所述環(huán)形頭圍(12)的頂部邊緣沿徑向方向向內(nèi)延伸形成環(huán)形安裝唇板，所述環(huán)形安裝唇板上間隔設(shè)置有多個(gè)第一螺紋孔；所述頂蓋(11)上與所述環(huán)形頭圍(12)相接觸的端面部分向內(nèi)凹陷形成有多個(gè)能夠與所述第一螺紋孔相配合的第一螺紋盲孔，通過螺栓自下而上依次穿過所述第一螺紋孔和第一螺紋盲孔能夠?qū)⑺鲰斏w(11)固接在所述環(huán)形頭圍(12)上；

所述環(huán)形頭圍(12)的底部邊緣沿徑向方向向內(nèi)延伸形成環(huán)形安裝唇板，所述環(huán)形安裝唇板上間隔設(shè)置有多個(gè)第二螺紋盲孔；所述頸段(13)外表面部分向內(nèi)凹陷形成螺紋安裝槽，所述螺紋安裝槽的槽底開設(shè)有與所述第二螺紋盲孔相配合的第二螺紋孔，通過螺栓自下而上依次穿過所述第二螺紋孔和第二螺紋盲孔能夠?qū)⑺鲱i段(13)固接在所述環(huán)形頭圍(12)上以使得所述頂蓋(11)、環(huán)形頭圍(12)和頸段(13)圍設(shè)成用于容納機(jī)器人眼睛組件的空腔；其中，所述螺紋安裝槽的深度與所述第二螺紋盲孔的深度之和大于所述螺栓的長度；其中，

所述環(huán)形頭圍(12)的背面外壁上嵌設(shè)有兩顆監(jiān)控?cái)z像頭(14)，所述監(jiān)控?cái)z像頭(14)與所述機(jī)器人眼睛組件的中心位置分別形成120°夾角，兩個(gè)所述監(jiān)控?cái)z像頭(14)位于同一平面內(nèi)且之間也形成同樣的120°夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述機(jī)器人眼睛組件包括兩片LCD顯示屏(1)、調(diào)節(jié)栓(2)、伸縮桿(3)、支撐桿(4)、可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿(5)、轉(zhuǎn)向軸套(6)和顯示屏保護(hù)罩(10)；

兩片所述LCD顯示屏(1)在同一平面內(nèi)沿同一方向排列設(shè)置，所述調(diào)節(jié)栓(2)安裝在兩片LCD顯示屏(1)之間形成的縫隙中，且所述調(diào)節(jié)栓(2)的后壁通過所述支撐桿(4)與所述轉(zhuǎn)向軸套(6)相連接；

所述伸縮桿(3)的一端連接在所述調(diào)節(jié)栓(2)的側(cè)壁上，另一端分別向外延伸并與兩片所述LCD顯示屏(1)上與所述調(diào)節(jié)栓(2)靠近的側(cè)邊相鉸接；

兩片所述LCD顯示屏(1)均能夠分別繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得兩片所述LCD顯示屏(1)之間能夠形成鈍角夾角，且所述鈍角夾角為140-160°；

所述轉(zhuǎn)向軸套(6)與所述LCD顯示屏(1)后壁之間設(shè)置有所述可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿(5)，所述可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿(5)的兩端均為萬向球頭，所述轉(zhuǎn)向軸套(6)上與所述LCD顯示屏(1)后壁上均形成有與所述萬向球頭相配合的萬向接頭；

所述顯示屏保護(hù)罩(10)安裝在機(jī)器人頭部且置于兩片所述LCD顯示屏(1)前方，所述LCD顯示屏(1)在所述顯示屏保護(hù)罩(10)上的投影面積小于所述顯示屏保護(hù)罩(10)的面積；其中，所述顯示屏保護(hù)罩(10)為弧形的透明板，并且所述調(diào)節(jié)栓(2)、伸縮桿(3)、可伸縮支撐桿(4)、轉(zhuǎn)向軸桿(5)、轉(zhuǎn)向軸套(6)的外表面顏色與所述LCD顯示屏(1)上顯示區(qū)域的底色一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述LCD顯示屏(1)上與所述調(diào)節(jié)栓(2)靠近的側(cè)邊與所述伸縮桿(3)之間通過鉸鏈合頁(7)相連接，所述鉸鏈合頁(7)為長條形合頁且其中一頁可拆卸地安裝至所述LCD顯示屏(1)上，另一頁與所述伸縮桿(3)焊接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述伸縮桿(3)與所述支撐桿(4)相垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述LCD顯示屏(1)嵌設(shè)在保護(hù)罩(8)內(nèi)且所述保護(hù)罩(8)的后壁通過所述可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿(5)與所述轉(zhuǎn)向軸套(6)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述LCD顯示屏(1)的側(cè)壁和后壁與所述保護(hù)罩(8)的內(nèi)壁之間填充有緩沖件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述緩沖件為海綿塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述LCD顯示屏(1)的邊緣與所述保護(hù)罩(8)的邊沿之間通過防水膠框(9)密封處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°監(jiān)控覆蓋的機(jī)器人頭部組件，其特征在于，所述伸縮桿(3)為氣動(dòng)伸縮桿(3)，并且所述氣動(dòng)伸縮桿(3)與設(shè)置在機(jī)器人頭部內(nèi)的控制器相電連以使得所述控制器能夠控制所述氣動(dòng)伸縮桿(3)伸縮。