[發明專利]并聯機器人異形主機械臂在審
| 申請號： | 201711222423.8 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109834729A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 馬志俊;劉林;吳明福 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 何麗英 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 異形主體 并聯機器人 碳纖維材料 中空結構 主機械臂 異形 一體成型結構 機器人機械 拱形結構 球形關節 定位軸 輕質型 碳纖維 中空 | ||
1.一種并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，包括異形主體(2)及設置于所述異形主體(2)兩端的定位軸(1)和球形關節(3)，所述異形主體(2)采用碳纖維材料制成的一體成型結構，所述異形主體(2)為中空結構或在中空結構內設置型芯。
2.根據權利要求1所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述異形主體(2)為拱形結構。
3.根據權利要求2所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述異形主體(2)包括頭部(21)、尾部(24)及設置于所述頭部(21)和所述尾部(24)之間的中間部，所述頭部(21)和所述尾部(24)均為圓弧形結構、且所述頭部(21)的半徑大于所述尾部(24)的半徑，所述定位軸(1)設置于所述頭部(21)上，所述球形關節(2)設置于所述尾部(24)上。
4.根據權利要求3所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述頭部(21)和所述尾部(24)的兩側面均為平面、且所述頭部(21)的厚度小于所述尾部(24)的厚度。
5.根據權利要求3所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述尾部(24)上沿厚度方向設有通孔，該通孔內設有連接管(5)，所述連接管(5)的兩端分別螺紋連接有一所述球形關節(3)。
6.根據權利要求5所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述連接管(5)為鋁管。
7.根據權利要求3所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述定位軸(1)粘接或壓接在所述頭部(21)一側面上的軸孔內，用于與驅動端定位連接；所述頭部(21)上設有環繞所述定位軸(1)的多個安裝孔(4)。
8.根據權利要求3所述的并聯機器人異形主機械臂，其特征在于，所述中間部包括相對設置的第一側面(22)和第二側面(23)，其中第一側面(22)為斜面，所述第二側面(23)為向內凹陷的曲面。
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