[發明專利]一種芯片下料機構

在審

• 申請號: 201711222199.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107716320A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉建峰
• 申請（專利權）人: 南通金泰科技有限公司
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張漢欽

1.一種芯片下料機構,包括下料機構本體（1）、分料機構（3）、料盒夾持機構（4）、料盒收納機構（5），其特征在于：所述下料機構本體（1）上設有下料機構基板（2），所述下料機構基板（2）上設有料盒夾持機構（4），料盒夾持機構（4）的一側設有滾道接口（6），滾道接口（6）的一端安裝在下料機構基板（2）上，所述滾道接口（6）的另一端與料盒夾持機構（4）連接，所述料盒夾持機構（4）的下方設有料盒收納機構（5），所述料盒夾持機構（4）的左側設有分料機構（3），所述分料機構（3）的左側設有送料機構（7）。

2.根據權利要求1所述的一種芯片下料機構，其特征在于：所述分料機構（3）上設有軌道（13），軌道（13）的一端設有安全擋板（15），所述軌道（13）上設有驅動器（14），所述驅動器（14）的上方設有軌道寬度調節絲桿（12），所述驅動器（14）的上方支架的側面設有軌道傳送電機（11），所述驅動器（14）的左端設有推料片馬達（10），所述推料片馬達（10）的上方設有分料桿，分料機構的內側兩端設有滾輪，輸送分料桿水平安裝在分料機構（3）的上方，所述分料桿的一側設有推料片氣缸（8），推料片氣缸（8）上的推料片與分料桿的內側連接，所述軌道（13）的另一端設有前后移動伺服電機（9），前后移動伺服電機（9）的轉軸朝軌道（13）內側。

3.根據權利要求1所述的一種芯片下料機構，其特征在于：所述料盒夾持機構（4）的底部設有直線導軌（26），直線導軌（26）為兩根相互平行的導軌，所述直線導軌（26）的上方設有驅動基板（27），所述驅動基板（27）的一側設有前后移動氣缸（25），所述驅動基板（27）的上方靠近一側邊緣處設有直線模組（22），直線模組（22）垂直安裝在驅動基板（27）的一側靠近邊緣處，所述直線模組（22）的底部側面設有夾料盒機構（23），夾料盒機構（23）的底部不與驅動基板（27）連接，所述直線模組（22）的頂部設有帶剎車伺服電機（21），帶剎車伺服電機（21）的轉軸與直線模組（22）連接。

4.根據權利要求1所述的一種芯片下料機構，其特征在于：所述料盒收納機構（5）的側面設有安裝機構支架（19），所述安裝機構支架（91）的上方設有料盒寬度調節機構（17），料盒寬度調節機構（17）與安裝機構支架（19）相互垂直，所述料盒寬度調節機構（17）的內側設有料盒輸送軌道（20），所述料盒寬度調節機構（17）的外側設有擋板，料盒輸送軌道（20）的底端設有擋料支腳，所述料盒調寬度調節機構支架（17）的側面設有滾出馬達（16），滾出馬達（16）與料盒寬度調節機（17）構相互連接。

5.根據權利要求3所述的一種芯片下料機構，其特征在于：所述直線導軌（26）安裝在下料機構基板（2）上。

6.根據權利要求1所述的一種芯片下料機構，其特征在于：所述送料機構（7）的內部設有送料輥，送料機構（7）的中間設有分料機構的擋料桿，擋料桿豎直安裝。

7.實現權利要求1所述的一種芯片下料機機構，其下料方法包括以下步驟：

A、送料機構（7）將料物在送料輥的輸送下送至分料機構（3）的分料軌道上；

B、分料軌道上的前后移動伺服電機（9）驅動軌道寬度調節絲桿（12），從而控制分料軌道之間的間距，分料軌道上推料片氣缸（8）推動分揀裝置，將分料軌道上的料物進行分揀；

C、經過分料機構（3）分揀好的料物經過分料軌道送至料盒夾持機構（4）上的料盒內，將分揀好的料物一次排放至料盒中；

E、裝有料物的料盒送至料盒收納機構（5），料盒收納機構（5）將料盒從料盒輸送機構的頂端依次送至料盒輸送軌道（20）的底部。