[發明專利]一種新型氣動夾爪在審

申請號：	201711222164.9	申請日：	2017-11-29
公開（公告）號：	CN107856049A	公開（公告）日：	2018-03-30
發明（設計）人：	陳信宏	申請（專利權）人：	蘇州弘瀚自動化科技有限公司
主分類號：	B25J15/06	分類號：	B25J15/06;B25J15/08
代理公司：	蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277	代理人：	伍見
地址：	215000 江蘇省蘇***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種新型氣動
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【權利要求書】：

1.一種新型氣動夾爪，其特征在于，包括雙向氣缸，夾爪一、夾爪二、氣缸固定板、吸盤安裝板、吸盤固定桿、吸盤安裝桿和吸盤，所述夾爪一和夾爪二分別設置在所述雙向氣缸的兩端，所述所述雙向氣缸安裝在所述氣缸固定板上，所述吸盤安裝板位于所述夾爪一與夾爪二之間，所述吸盤固定桿連接所述氣缸固定板與吸盤安裝板，所述吸盤安裝于所述吸盤安裝桿，所述吸盤安裝桿安裝于所述吸盤安裝板。

2.如權利要求1所述的新型氣動夾爪，其特征在于，所述吸盤安裝板兩側設置有與所述夾爪一和夾爪二寬度相配合的凹槽。

3.如權利要求1所述的新型氣動夾爪，其特征在于，所述吸盤與所述吸盤安裝板之間的吸盤安裝桿上套設有緩沖彈簧。

4.如權利要求1所述的新型氣動夾爪，其特征在于，所述吸盤至少有一個。

5.如權利要求1所述的新型氣動夾爪，其特征在于，所述夾爪一和夾爪二的內側設置有橡膠墊。

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