[發明專利]一種新型氣動夾爪

在審

• 申請號: 201711222164.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107856049A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種新型氣動夾爪機構。

背景技術

現有技術中的氣動夾爪通常可分為Y型夾指和平型夾指，但兩種類型的氣動夾爪均從一個方向夾持工件，工件會在氣動夾爪內發生轉動或在夾爪移動過程中發生掉落，對工件的夾持不夠穩定。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低且夾持力更加穩定的新型氣動夾爪。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種新型氣動夾爪，包括雙向氣缸，夾爪一、夾爪二、氣缸固定板、吸盤安裝板、吸盤固定桿、吸盤安裝桿和吸盤，夾爪一和夾爪二分別設置在雙向氣缸的兩端，雙向氣缸安裝在氣缸固定板上，吸盤安裝板位于夾爪一與夾爪二之間，吸盤固定桿連接氣缸固定板與吸盤安裝板，吸盤安裝于吸盤安裝桿，吸盤安裝桿安裝于吸盤安裝板，吸盤首先吸住工件的一個表面而后夾爪一和夾爪二夾持工件的另外兩個表面，使工件的夾持更加穩固。

進一步的，吸盤安裝板兩側設置有與夾爪一和夾爪二寬度相配合的凹槽，防止吸盤固定板限制夾爪一與夾爪二向內運動的行程。

進一步的，吸盤與吸盤安裝板之間的吸盤安裝桿上套設有緩沖彈簧。

進一步的，吸盤至少有一個。

進一步的，夾爪一和夾爪二的內側設置有橡膠墊。

本發明與現有技術相比的有益效果是，通過在氣動夾爪的中間增加吸盤使得夾爪在夾持工件的過程中更加穩固，且結構簡單，成本低。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2所示，一種新型氣動夾爪，包括雙向氣缸1，夾爪一2、夾爪二3、氣缸固定板4、吸盤安裝板5、吸盤固定桿6、吸盤安裝桿7和吸盤8，夾爪一2和夾爪二3分別設置在雙向氣缸1的兩端，雙向氣缸1結構簡單，行程可以根據需要調整，適用于不同尺寸的工件，適應范圍更廣，雙向氣缸1安裝在氣缸固定板4上，以方便將雙向氣缸1進一步固定在其他工裝上，吸盤安裝板5位于夾爪一2與夾爪二3之間，吸盤固定桿6連接氣缸固定板4與吸盤安裝板5，吸盤8安裝于吸盤安裝桿7，吸盤安裝桿7安裝于吸盤安裝板5。

具體的，如圖1、圖2所示，吸盤安裝板5兩側設置有與夾爪一2和夾爪二3寬度相配合的凹槽，使得夾爪一2和夾爪二3向內夾緊時，其行程不會被吸盤安裝板5限制，吸盤固定桿6的一端安裝在吸盤安裝板5的四角，使吸盤固定桿6與吸盤安裝板5固定，吸盤固定桿6的另一端固定安裝在氣缸固定板4上。

優選地，如圖1、圖2所示，吸盤8與吸盤安裝板5之間的吸盤安裝桿7上套設有緩沖彈簧9，吸盤8設置有兩個，吸盤8的連線與夾爪平行，由于吸盤安裝板5位于夾爪一2與夾爪二3之間，吸盤8安裝在吸盤8固定板的中間，吸盤8及緩沖彈簧9在受力時發生形變，吸取工件的一個平面，吸盤8具有良好的自恢復特性，可以長時間重復使用。氣動夾爪在工作時，先由吸盤8吸住工件的其中一面，而后夾爪一2和夾爪二3向內靠攏夾持住工件的兩側，工件的三個平面均被夾持固定，此時工件被完全固定夾持，擁有良好的穩定性。在夾爪一2和夾爪二3的內側還設置有橡膠墊10，夾持工件時依靠橡膠墊10夾持，因為橡膠墊10摩擦力大，夾爪一2和夾爪二3在夾持工件時能更穩固，不易滑落。

本發明在工作時由夾爪一2和夾爪二3夾持工件，同時位于夾爪一2和夾爪二3中間的吸盤8吸附工件的另一表面，工件的三面具備固定夾持，工件可以在氣動夾爪內完全保持穩固。本發明結構簡單，成本低且夾持力更加穩定，適用范圍廣。

以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，本發明的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本發明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍以權利要求書為準。