[發明專利]一種防信號干擾的3D成像激光雷達

在審

• 申請號: 201711221240.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107894596A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 朱濤
• 申請（專利權）人: 成都金采科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及激光雷達技術領域，具體為一種防信號干擾的3D成像激光雷達。

背景技術

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別，它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

但現有的3D成像激光雷達沒有對于電源的開合形成的浪涌采取措施，且現有的設計對于電路信號的處理也沒有進行有效的防干擾舉措，另外，現有的設計裝置機身也會對雷達的信號形成一定程度的干擾，且只能在有電源的室內工作。

所以，如何設計一種防信號干擾的3D成像激光雷達，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防信號干擾的3D成像激光雷達，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種防信號干擾的3D成像激光雷達，包括激光發射器、激光信號處理裝置和底座，所述激光發射器內部左端設有激光發生器，所述激光發生器固定連接在激光發射器上，所述所述激光發射器左端設有高透防護鏡片，所述高透防護鏡片嵌入設置在所述激光發射器上，所述高透防護鏡片與激光發生器之間設有凸透鏡，所述凸透鏡卡接在激光發生器和高透防護鏡片中間，所述激光發射器中部設有支撐臂，所述支撐臂通過螺釘固定連接在激光發射器上，所述激光信號處理裝置表面設有控制按鍵，所述控制按鍵嵌入設置在激光信號處理裝置上，所述激光信號處理裝置內部左側設有信號接收器，所述信號接收器固定連接在激光信號處理裝置上，所述信號接收器左側設有保護鏡片，所述保護鏡片嵌入設置在信號接收器上，所述信號接收器后端設有導線，所述導線焊接設置在信號接收器上，所述激光信號處理裝置內部右側設有電路板，所述電路板和信號接收器均與導線兩端電性連接，所述激光信號處理裝置底端設有支架，所述支架活動設置在激光信號處理裝置上。

進一步的，所述激光發射器內部尾端設有銅鋁合金外殼，所述銅鋁合金外殼嵌入設置在激光發射器上，且該銅鋁合金外殼呈“圓筒”狀設置。

進一步的，所述激光信號處理裝置內部右側設有不銹鋼外殼，所述不銹鋼外殼嵌入設置在激光信號處理裝置上，且該不銹鋼外殼左側的擋板上設有供導線通過的小孔。

進一步的，所述激光發射器和激光信號處理裝置左側設有地線，所述激光發射器和激光信號處理裝置的外殼均與地線焊接設置，且地線尾端做接地處理。

進一步的，所述激光信號處理裝置底部設有舵機，所述舵機滑動連接在激光信號處理裝置上，所述舵機呈“扁平圓柱狀”設置在激光信號處理裝置底部，且舵機采用金屬外殼。

進一步的，所述激光發射器內部右側設有蓄電池，所述蓄電池嵌入設置在激光發射器上，且蓄電池整體設置在銅鋁合金外殼中。

進一步的，所述電路板表面設有金屬蓋，所述金屬蓋固定連接在電路板上，且金屬蓋設有若干個，分別套接在各類電子元件上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種防信號干擾的3D成像激光雷達，激光發射器內部尾端設有銅鋁合金外殼，銅鋁合金外殼嵌入設置在激光發射器上，且該銅鋁合金外殼呈“圓筒”狀設置，金屬能夠有效的屏蔽信號之間的干擾，通過這樣的設置，使得電源在啟動時產生的浪涌信號被屏蔽，防止對接收和發送的信號造干擾，解決了現有的設計不能屏蔽電池在啟動瞬間產生的浪涌造成的干擾的不足，而且該種防信號干擾的3D成像激光雷達對于電路板也采用上述的加置金屬外殼的方式進行電信號之間的干擾，且電路板上的電子元件還設置有金屬蓋，進一步防止了信號的干擾，另外激光發射器和激光信號處理裝置左側設有地線，激光發射器和激光信號處理裝置的外殼均與地線焊接設置，且地線尾端做接地處理，把機身整體接地，能夠在上述防干擾措施的基礎上進一步降低干擾，使得裝置的信號更加穩定真實，最后，該種防信號干擾的3D成像激光雷達，內部設有蓄電池，能夠使得裝置脫離電源線工作，實現了雷達野外工作的需求，增強裝置的實用性。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的激光發射器結構示意圖；

圖3是本發明的激光信號處理裝置結構示意圖。