[發(fā)明專利]一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)

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• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN107894596A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都金采科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，包括激光發(fā)射器(1)、激光信號(hào)處理裝置(2)和底座(3)，其特征在于：所述激光發(fā)射器(1)內(nèi)部左端設(shè)有激光發(fā)生器(102)，所述激光發(fā)生器(102)固定連接在激光發(fā)射器(1)上，所述激光發(fā)射器(1)左端設(shè)有高透防護(hù)鏡片(104)，所述高透防護(hù)鏡片(104)嵌入設(shè)置在所述激光發(fā)射器(1)上，所述高透防護(hù)鏡片(104)與激光發(fā)生器(102)之間設(shè)有凸透鏡(106)，所述凸透鏡(106)卡接在激光發(fā)生器(102)和高透防護(hù)鏡片(104)中間，所述激光發(fā)射器(1)中部設(shè)有支撐臂(201)，所述支撐臂(201)通過螺釘固定連接在激光發(fā)射器(1)上，所述激光信號(hào)處理裝置(2)表面設(shè)有控制按鍵(301)，所述控制按鍵(301)嵌入設(shè)置在激光信號(hào)處理裝置(2)上，所述激光信號(hào)處理裝置(2)內(nèi)部左側(cè)設(shè)有信號(hào)接收器(302)，所述信號(hào)接收器(302)固定連接在激光信號(hào)處理裝置(2)上，所述信號(hào)接收器(302)左側(cè)設(shè)有保護(hù)鏡片(303)，所述保護(hù)鏡片(303)嵌入設(shè)置在信號(hào)接收器(302)上，所述信號(hào)接收器(302)后端設(shè)有導(dǎo)線(305)，所述導(dǎo)線(305)焊接設(shè)置在信號(hào)接收器(302)上，所述激光信號(hào)處理裝置(2)內(nèi)部右側(cè)設(shè)有電路板(306)，所述電路板(306)和信號(hào)接收器(302)均與導(dǎo)線(305)兩端電性連接，所述激光信號(hào)處理裝置(2)底端設(shè)有支架(309)，所述支架(309)活動(dòng)設(shè)置在激光信號(hào)處理裝置(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光發(fā)射器(1)內(nèi)部尾端設(shè)有銅鋁合金外殼(103)，所述銅鋁合金外殼(103)嵌入設(shè)置在激光發(fā)射器(1)上，且該銅鋁合金外殼(103)呈“圓筒”狀設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光信號(hào)處理裝置(2)內(nèi)部右側(cè)設(shè)有不銹鋼外殼(304)，所述不銹鋼外殼(304)嵌入設(shè)置在激光信號(hào)處理裝置(2)上，且該不銹鋼外殼(304)左側(cè)的擋板上設(shè)有供導(dǎo)線(305)通過的小孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光發(fā)射器(1)和激光信號(hào)處理裝置(2)左側(cè)設(shè)有地線(101)，所述激光發(fā)射器(1)和激光信號(hào)處理裝置(2)的外殼均與地線(101)焊接設(shè)置，且地線(101)尾端做接地處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光信號(hào)處理裝置(2)底部設(shè)有舵機(jī)(307)，所述舵機(jī)(307)滑動(dòng)連接在激光信號(hào)處理裝置(2)上，所述舵機(jī)(307)呈“扁平圓柱狀”設(shè)置在激光信號(hào)處理裝置(2)底部，且舵機(jī)(307)采用金屬外殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光發(fā)射器(1)內(nèi)部右側(cè)設(shè)有蓄電池(105)，所述蓄電池(105)嵌入設(shè)置在激光發(fā)射器(1)上，且蓄電池(105)整體設(shè)置在銅鋁合金外殼(103)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防信號(hào)干擾的3D成像激光雷達(dá)，其特征在于：所述電路板(306)表面設(shè)有金屬蓋(308)，所述金屬蓋(308)固定連接在電路板(306)上，且金屬蓋(308)設(shè)有若干個(gè)，分別套接在各類電子元件上。