[發明專利]除濕機、以及除濕機的移動方法

在審

• 申請號: 201711221076.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108194982A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李小懷;姚新祥;姚剛;梁耀祥;黃曉清
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F1/00
• 分類號: F24F1/00;F24F3/14;F24F11/32;F24F11/64;F24F120/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種除濕機的移動方法，其特征在于，包括：

確定所述除濕機的工作狀態；

根據所述工作狀態確定所述除濕機是否需要移動；

在所述除濕機需要移動的情況下，控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述除濕機的工作狀態包括：

在檢測所述除濕機內水箱的水位高于預定水位閾值的情況下，確定所述工作狀態為待排水狀態；

在檢測所述除濕機的剩余電量低于預定電量閾值的情況下，確定所述工作狀態為待充電狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置之前，所述方法還包括：

在所述除濕機需要移動的情況下，確定所述除濕機的所述工作狀態對應的所述預定路線和所述預定位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置包括：

檢測所述預定路線上是否存在障礙物；

在檢測到所述預定路線上存在所述障礙物的情況下，控制所述除濕機繞過所述障礙物；

在所述除濕機繞過所述障礙物之后，控制所述除濕機繼續按照所述預定路線移動到所述預定位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置之后，所述方法包括：

控制所述除濕機按照預定路線返回到所述除濕機的初始位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置之前，所述方法包括：

接收控制信號；依據所述控制信號控制所述除濕機移動到所述預定位置，并記錄所述除濕機移動到所述預定位置的第一行駛路線，將所述第一行駛路線作為所述預定路線；

獲取所述除濕機在外力驅動下移動到所述預定位置的第二行駛路線，將所述第二行駛路線作為所述預定路線。

7.一種除濕機的排水方法，其特征在于，包括：

檢測所述除濕機內水箱的水位是否高于預定水位閾值；

在檢測到所述水位高于所述預定水位閾值的情況下，控制所述除濕機按照預定排水路線移動到預定排水位置；

在所述除濕機移動到所述預定排水位置之后，控制所述除濕機排除所述水箱內的水。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述除濕機的剩余電量是否低于預定電量閾值；

在檢測到所述剩余電量低于所述預定電量閾值的情況下，控制所述除濕機按照預定充電路線移動到預定充電位置；

在所述除濕機移動到所述預定充電位置之后，控制所述除濕機充電。

9.一種除濕機，其特征在于，包括：

處理器，用于確定所述除濕機的工作狀態，根據所述工作狀態確定所述除濕機是否需要移動，并在所述除濕機需要移動的情況下，生成控制信號，其中，所述控制信號用于控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置；

電機，用于在所述控制信號的控制下為所述除濕機提供移動的動力；

電動腳輪，用于在所述電機提供的動力作用下移動。

10.根據權利要求9所述的除濕機，其特征在于，所述處理器還用于：

在檢測所述除濕機內水箱的水位高于預定水位閾值的情況下，確定所述工作狀態為待排水狀態；

在檢測所述除濕機的剩余電量低于預定電量閾值的情況下，確定所述工作狀態為待充電狀態。

11.根據權利要求9所述的除濕機，其特征在于，所述處理器還用于：

在所述除濕機需要移動的情況下，確定所述除濕機的所述工作狀態對應的所述預定路線和預定位置。