[發明專利]除濕機、以及除濕機的移動方法

在審

• 申請號: 201711221076.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108194982A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李小懷;姚新祥;姚剛;梁耀祥;黃曉清
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F1/00
• 分類號: F24F1/00;F24F3/14;F24F11/32;F24F11/64;F24F120/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種除濕機、以及除濕機的移動方法。其中，該方法包括：確定除濕機的工作狀態；根據工作狀態確定除濕機是否需要移動；在除濕機需要移動的情況下，控制除濕機按照預定路線移動到預定位置。本發明解決了現有的除濕機不能給用戶帶來更人性化體驗的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，具體而言，涉及一種除濕機、以及除濕機的移動方法。

背景技術

隨著家電產業技術的不斷進步和產品使用范圍的不斷普及，家電產品功能更豐富，替代原來需要消費者操作的工作，產品更人性化，給消費者帶來更新的消費體驗。

但是，現有的除濕機卻存在如下問題：

1、除濕機無水泵機型，水滿后停止工作，需用戶取出水箱倒水，重新裝入水箱重新工作；

2、除濕機有水泵機型，避免用于重復倒水，但是，需將連接外置5米排水管，影響美觀或者遇到排水管不夠長，需消費者加長；

3、除濕機配有連接線，需要附近有插座才可以使用。

針對上述現有的除濕機不能給用戶帶來更人性化體驗的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種除濕機、以及除濕機的移動方法，以至少解決現有的除濕機不能給用戶帶來更人性化體驗的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種除濕機的移動方法，包括：確定所述除濕機的工作狀態；根據所述工作狀態確定所述除濕機是否需要移動；在所述除濕機需要移動的情況下，控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置。

進一步地，確定所述除濕機的工作狀態包括：在檢測所述除濕機內水箱的水位高于預定水位閾值的情況下，確定所述工作狀態為待排水狀態；在檢測所述除濕機的剩余電量低于預定電量閾值的情況下，確定所述工作狀態為待充電狀態。

進一步地，在控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置之前，所述方法還包括：在所述除濕機需要移動的情況下，確定所述除濕機的所述工作狀態對應的所述預定路線和所述預定位置。

進一步地，控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置包括：檢測所述預定路線上是否存在障礙物；在檢測到所述預定路線上存在所述障礙物的情況下，控制所述除濕機繞過所述障礙物；在所述除濕機繞過所述障礙物之后，控制所述除濕機繼續按照所述預定路線移動到所述預定位置。

進一步地，在控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置之后，所述方法包括：控制所述除濕機按照預定路線返回到所述除濕機的初始位置。

進一步地，在控制所述除濕機按照預定路線移動到預定位置之前，所述方法包括：接收控制信號；依據所述控制信號控制所述除濕機移動到所述預定位置，并記錄所述除濕機移動到所述預定位置的第一行駛路線，將所述第一行駛路線作為所述預定路線；獲取所述除濕機在外力驅動下移動到所述預定位置的第二行駛路線，將所述第二行駛路線作為所述預定路線。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種除濕機的排水方法，包括：檢測所述除濕機內水箱的水位是否高于預定水位閾值；在檢測到所述水位高于所述預定水位閾值的情況下，控制所述除濕機按照預定排水路線移動到預定排水位置；在所述除濕機移動到所述預定排水位置之后，控制所述除濕機排除所述水箱內的水。

進一步地，所述方法還包括：檢測所述除濕機的剩余電量是否低于預定電量閾值；在檢測到所述剩余電量低于所述預定電量閾值的情況下，控制所述除濕機按照預定充電路線移動到預定充電位置；在所述除濕機移動到所述預定充電位置之后，控制所述除濕機充電。