[發(fā)明專利]一種移栽機(jī)漏苗自動(dòng)檢測(cè)及其補(bǔ)苗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711220825.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN107926232B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金鑫;陳凱康;付權(quán)鋒;李明勇;胡雙衛(wèi);姚昊明;張洋;王朝陽;梁鑫宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏亞珂

1.一種移栽機(jī)漏苗自動(dòng)檢測(cè)及其補(bǔ)苗裝置，其特征在于：包括設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架（1）上的檢漏裝置（2）和及時(shí)補(bǔ)苗裝置（3）；所述及時(shí)補(bǔ)苗裝置（3）包括在機(jī)架（1）后端設(shè)置的支撐板（4），支撐板（4）上設(shè)置有可繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)形穴盤（5），穴盤（5）由步進(jìn)電機(jī)（6）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，穴盤（5）圓周面上開有多列沿圓周均布的穴孔（7），盛苗杯從外向內(nèi)安裝在穴孔（7）內(nèi)，穴盤（5）內(nèi)設(shè)置有將盛苗杯頂出的頂出機(jī)構(gòu)（8），頂出機(jī)構(gòu)（8）的頂出位置正對(duì)移栽機(jī)投苗通道（10）的正后方；

所述頂出機(jī)構(gòu)（8）包括設(shè)置在支撐板上的空心方柱型內(nèi)筒（801），內(nèi)筒（801）一側(cè)設(shè)置有一列頂出孔（802），頂出孔（802）的數(shù)量和高度與穴孔（7）相對(duì)應(yīng)，每個(gè)頂出孔（802）內(nèi)設(shè)置有能夠沿頂出孔（802）軸向平移的頂塊（803），內(nèi)筒（801）內(nèi)設(shè)置有橫向設(shè)置的頂桿（804），頂桿（804）通過豎向伸縮機(jī)構(gòu)（805）與支撐板（4）連接，頂桿（804）與頂塊（803）接觸端設(shè)置有滾輪（806），頂塊（803）接觸滾輪（806）的端面設(shè)置為朝向滾輪（806）的斜面；

所述檢漏裝置（2）包括固定在機(jī)架下方左右兩側(cè)的兩塊透光板（9），兩塊透光板（9）之間是移栽機(jī)的投苗通道（10），透光板（9）下部設(shè)置有用于光線通過的通光孔（11），透光板（9）的兩側(cè)分別放置有紅外線發(fā)射裝置（12）和紅外接收裝置（13），機(jī)架（1）上還設(shè)置有與紅外線發(fā)射裝置（12）和紅外接收裝置（13）電連接的微處理器（14），微處理器（14）與步進(jìn)電機(jī)（6）和豎向伸縮機(jī)構(gòu)（805）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)漏苗自動(dòng)檢測(cè)及其補(bǔ)苗裝置，其特征在于：所述豎向伸縮機(jī)構(gòu)（805）采用液壓缸，液壓缸缸底固定液壓缸支架（807）的頂部，液壓缸支架（807）套在穴盤（5）外與支撐板（4）連接，液壓缸伸出桿與頂桿（804）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)漏苗自動(dòng)檢測(cè)及其補(bǔ)苗裝置，其特征在于：所述穴孔（7）為與盛苗杯杯體形狀相配合的四棱臺(tái)孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)漏苗自動(dòng)檢測(cè)及其補(bǔ)苗裝置，其特征在于：所述支撐板（4）上正對(duì)頂出機(jī)構(gòu)（8）頂出的盛苗杯下落處設(shè)置有投苗通道（10），投苗通道（10）為上端開口大下端開口小的空心圓錐臺(tái)。