[發明專利]一種移栽機漏苗自動檢測及其補苗裝置

有效

• 申請號: 201711220825.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107926232B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 金鑫;陳凱康;付權鋒;李明勇;胡雙衛;姚昊明;張洋;王朝陽;梁鑫宇
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏亞珂

本發明涉及農業機械領域，具體為一種移栽機漏苗自動檢測及其補苗裝置，包括設置在移栽機機架上的檢漏裝置和及時補苗裝置；所述及時補苗裝置包括在機架后端設置的支撐板，支撐板上設置有可繞軸向轉動的圓環形穴盤，穴盤由步進電機帶動旋轉，穴盤圓周面上開有多列沿圓周均布的穴孔，盛苗杯從外向內安裝在穴孔內，穴盤內設置有將盛苗杯頂出的頂出機構，頂出機構的頂出位置正對移栽機投苗通道的正后方。本發明采用檢漏裝置自動檢測是否漏苗，當檢漏裝置檢測到漏苗時，補苗裝置快速精準自動補苗，并且采用圓柱形的穴盤盛放大量的植株幼苗，省去不斷添加的麻煩，結構簡單成本低，補苗效率高效果好，具有較好的推廣價值。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體為一種移栽機漏苗自動檢測及其補苗裝置。

背景技術

隨著農業技術的不斷發展，移栽技術相比直播的優越性也越來越明顯。移栽不僅可以縮短作物的生育期，使其能夠有效地避開低溫等惡劣氣候環境的影響，提高幼苗的成活率，而且能夠有效地提高產量和作物的質量，具有顯著的增產、增收效果。但是，目前國內的移栽過程中大多會有少苗、漏苗的情況出現，如果人為的去補上這些幼苗的話，勞動強度較大且不易操作。如果要實現自動快速精準補苗的功能，還需要設計一種快速精準補料裝置。近幾年，國內對自動補苗的研究不是太多，所研究的產品還存在著制造成本較高、結構復雜、可實施性較低等問題。

發明內容

本發明的主要目的是為解決傳統移栽機少苗、漏苗的問題，提出了一種移栽機漏苗自動檢測及其補苗裝置。

本發明為解決上述技術問題，所采用的技術方案是：一種移栽機漏苗自動檢測及其補苗裝置，包括設置在移栽機機架上的檢漏裝置和及時補苗裝置；所述及時補苗裝置包括在機架后端設置的支撐板，支撐板上設置有可繞軸向轉動的圓環形穴盤，穴盤由步進電機帶動旋轉，穴盤圓周面上開有多列沿圓周均布的穴孔，盛苗杯從外向內安裝在穴孔內，穴盤內設置有將盛苗杯頂出的頂出機構，頂出機構的頂出位置正對移栽機投苗通道的正后方。

進一步地，頂出機構包括設置在支撐板上的空心方柱型內筒，內筒一側設置有一列頂出孔，頂出孔的數量和高度與穴孔相對應，每個頂出孔內設置有能夠沿頂出孔軸向平移的頂塊，內筒內設置有橫向設置的頂桿，頂桿通過豎向伸縮機構與支撐板連接，頂桿與頂塊接觸端設置有滾輪，頂塊接觸滾輪的端面設置為朝向滾輪的斜面。

進一步地，豎向伸縮機構采用液壓缸，液壓缸缸底固定液壓缸支架的頂部，液壓缸支架套在穴盤外與支撐板連接，液壓缸伸出桿與頂桿連接。

進一步地，檢漏裝置包括固定在機架下方左右兩側的兩塊透光板，兩塊透光板之間是移栽機的投苗通道，透光板下部設置有用于光線通過的通光孔，透光板的兩側分別放置有紅外線發射裝置和紅外接收裝置，機架上還設置有與紅外線發射裝置和紅外接收裝置電連接的微處理器，微處理器與步進電機和豎向伸縮機構電連接。

進一步地，穴孔為與盛苗杯杯體形狀相配合的四棱臺孔。

進一步地，支撐板上正對頂出機構頂出的盛苗杯下落處設置有投苗通道，投苗通道為上端開口大下端開口小的空心圓錐臺。

本發明的技術效果在于：

本發明采用檢漏裝置自動檢測是否漏苗，當檢漏裝置檢測到漏苗時，補苗裝置快速精準自動補苗，并且采用圓柱形的穴盤盛放大量的植株幼苗，省去不斷添加的麻煩，結構簡單成本低，補苗效率高效果好，具有較好的推廣價值。

附圖說明

圖1?為本發明整體結構視圖；

圖2?為本發明補苗裝置立體視圖；

圖3?為本發明頂出機構主視圖；

圖4?為本發明檢漏裝置主視圖；

圖5?為本發明檢漏裝置右視圖。