[發明專利]雙目攝像頭火焰距離測量方法及裝置在審
| 申請號： | 201711219660.9 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108629342A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 杜元源;何元烈;朱澤凡 | 申請（專利權）人： | 廣東雷洋智能科技股份有限公司;廣東工業大學 |
| 主分類號： | G06K9/32 | 分類號： | G06K9/32;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙目攝像頭 火焰距離 火焰區域 測量方法及裝置 滅火 數據支持 圖像處理 安保 機器人 測量 采集 圖像 | ||
1.一種雙目攝像頭火焰距離測量方法，其特征在于包括如下步驟：
分別對雙目攝像頭采集的圖像進行火焰的識別；
選定最大火焰區域，獲得最大火焰區域的位置信息；
將獲得的最大火焰區域的位置信息結合雙目攝像頭的參數進行計算，獲得火焰距離雙目攝像頭的距離。
2.如權利要求1所述的雙目攝像頭火焰距離測量方法，其特征在于，所述火焰識別的方法如下：
對雙目攝像頭采集的二維圖像的每個像素進行處理，讀取其R、G和B三個通道的數值，當三個通道的數值滿足特定條件時，判斷此像素為火焰像素。
3.如權利要求2所述的雙目攝像頭火焰距離測量方法，其特征在于，判斷是否為火焰像素的條件如下：
R＞Rt
R≥G＞B
S≥0.15
Rt和St為設定的閾值參數，S表示約束條件，其中Rt設定為125，St設定為60。
4.如權利要求1所述的雙目攝像頭火焰距離測量方法，其特征在于，選定最大火焰區域，獲得最大火焰區域的位置信息的方法如下：
讀取第一個火焰區域的寬度和高度，將其設定為最大火焰區域寬度和高度，并將最大火焰區域編號設定為一；
讀取下一個火焰區域的寬度和高度，分別與最大火焰區域寬度和高度進行比較，如果大于最大火焰區域的寬度，則將其設定為最大火焰區域寬度，并更新最大火焰區域編號。
5.如權利要求1所述的雙目攝像頭火焰距離測量方法，其特征在于，火焰距離雙目攝像頭的計算公式如下：
其中f為攝像頭的焦距，T為雙目攝像頭的基線，XR為右攝像頭采集的圖像信息中最大火焰區域的X坐標，XL為左攝像頭采集的圖像信息中最大火焰區域的X坐標。
6.一種雙目攝像頭火焰距離測量裝置，其特征在于包括：
火焰識別模塊：用于分別對雙目攝像頭采集的圖像進行火焰的識別；
最大火焰區域獲取模塊：用于選定最大火焰區域，獲得最大火焰區域的位置信息；
距離獲取模塊：用于將獲得的最大火焰區域的位置信息結合雙目攝像頭的參數進行計算，獲得火焰距離雙目攝像頭的距離。
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