[發(fā)明專利]一種金屬管開槽測(cè)試裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711219585.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN107971829A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昊昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通尚力機(jī)電工程設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/20
• 分類號(hào): B23Q17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬管開槽測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

在測(cè)試領(lǐng)域，經(jīng)常使用金屬管制造各種零部件，即對(duì)金屬管的表面進(jìn)行開槽等加工處理，目前開槽使用的裝置中，將待加工金屬管固定于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，然后將刀具抵住待加工金屬管表面，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，代加工金屬管即被刀具開槽，但是，在對(duì)由兩根金屬管焊接而成的金屬管進(jìn)行開槽時(shí)，由于受焊條長(zhǎng)度的限制，不可能一根焊條完成一條焊縫，因而出現(xiàn)了兩端焊縫前后之間連接不均勻的問題，因此焊縫收尾處容易開裂，因此，在對(duì)此類由兩根金屬管焊接而成的金屬管進(jìn)行開槽時(shí)需對(duì)焊縫收尾處進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以免出現(xiàn)不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種金屬管開槽測(cè)試裝置，對(duì)由兩根金屬管焊接而成的金屬管進(jìn)行開槽時(shí)需對(duì)焊縫收尾處進(jìn)行監(jiān)測(cè)，本發(fā)明利用測(cè)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)探測(cè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使探測(cè)桿的轉(zhuǎn)速和待測(cè)金屬管的轉(zhuǎn)速一致，在探測(cè)桿的前端設(shè)置圖像采集裝置，用來對(duì)焊縫收尾處進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

待測(cè)金屬管在加工過程以固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，為了能使探測(cè)桿前端的圖像采集裝置固定采集焊縫收尾處的圖像，本發(fā)明利用轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置檢測(cè)加工電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速傳輸至轉(zhuǎn)速控制裝置，轉(zhuǎn)速控制裝置將測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置為和所述轉(zhuǎn)速一致。

本發(fā)明具體采用如下技術(shù)方案：

金屬管開槽測(cè)試裝置包括加工支架（1）、底座（2）、左滑軌（3）、加工電機(jī)（4）、彈簧（5）、待加工金屬管（6）、上滑軌（7）、伸縮電機(jī)（8）、伸縮桿（9）、刀具（10）、支撐桿（11）、探測(cè)桿（12）、測(cè)試電機(jī)（13）、圖像采集裝置（14）、焊接收尾處（15）、測(cè)試支架（16）、右滑軌（17）、轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置（18）、轉(zhuǎn)速控制裝置（19）、導(dǎo)線（20）、測(cè)試平臺(tái)（21）和位移傳感器（22）；

其中，所述加工支架（1）置于所述底座（2）上，所述測(cè)試支架（16）置于所述底座（2）上，所述加工支架（1）的頂端和所述測(cè)試支架（16）的頂端通過固定螺栓與上滑軌（7）兩側(cè)連接，所述加工支架（1）右側(cè)面固定連接所述左滑軌（3），所述加工電機(jī)（4）安裝于所述左滑軌（3）上且可固定于所述左滑軌（3）任意位置，所述加工電機(jī)（4）在所述左滑軌（3）上沿豎直方法自由滑動(dòng)，所述支撐桿（11）與所述加工電機(jī)（4）連接，所述加工電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)所述支撐桿（11）在水平方向自由移動(dòng)，所述支撐桿（11）上均勻設(shè)置有多個(gè)所述彈簧（5），所述彈簧（5）用于固定所述待加工金屬管（6）；

所述測(cè)試支架（16）左側(cè)面固定連接有所述測(cè)試電機(jī)（13），所述測(cè)試電機(jī)（13）在所述右滑軌（17）上沿豎直方法自由滑動(dòng)且可固定于所述右滑軌（17）任意位置，所述探測(cè)桿（12）與所述測(cè)試電機(jī)（13）連接，所述測(cè)試電機(jī)（13）驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)桿（12）在水平方向自由移動(dòng)，且所述支撐桿（11）和所述探測(cè)桿（12）的水平軸線重合，所述圖像采集裝置（14）位于所述探測(cè)桿（12）的前端，所述位移傳感器（22）分別位于所述測(cè)試電機(jī)（13）和所述加工電機(jī)（4）的正下方；

所述伸縮電機(jī)（8）在所述上滑軌（7）上沿水平方向自由滑動(dòng)且可固定于所述上滑軌任意位置，所述伸縮桿（9）一端與所述伸縮電機(jī)（8）連接，所述伸縮電機(jī)（8）驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿（9）在豎直方向自由移動(dòng)，所述伸縮桿（9）另一端與所述刀具（10）固定連接；

所述加工電機(jī)（4）、轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置（18）、轉(zhuǎn)速控制裝置（19）和測(cè)試電機(jī)（13）通過所述導(dǎo)線（20）依次連接，所述轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置（18）和轉(zhuǎn)速控制裝置（19）置于所述測(cè)試平臺(tái)（21）上；

所述轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置（18）用于檢測(cè)所述加工電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)速，并將所述轉(zhuǎn)速傳輸至所述轉(zhuǎn)速控制裝置（19），所述轉(zhuǎn)速控制裝置（19）將所述測(cè)試電機(jī)（13）的轉(zhuǎn)速設(shè)置為和所述轉(zhuǎn)速一致。

兩個(gè)所述位移傳感器（22）用于分別測(cè)試所述測(cè)試電機(jī)（13）和所述加工電機(jī)（4）的高度。

所述圖像采集裝置（14）用于采集焊縫收尾處（15）的圖像。

所述金屬管開槽測(cè)試裝置還包括圖像處理裝置和顯示裝置，所述圖像處理裝置和所述圖像采集裝置（14）無線連接，所述圖像處理裝置對(duì)所述圖像采集裝置（14）采集的圖像進(jìn)行去噪處理，并使用所述顯示裝置顯示處理后的圖像。

所述圖像采集裝置（14）采集的圖像為n像素的的8bit數(shù)字圖像。

所述圖像處理裝置對(duì)所述圖像采集裝置（14）采集的圖像進(jìn)行去噪處理的具體步驟如下：

步驟1：求取各灰度級(jí)像素分布概率，其中，其中，圖像的灰度級(jí)為，各灰度級(jí)像素個(gè)數(shù)為， k取0,1,2,….. ,7；