[發(fā)明專利]一種金屬管開槽測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711219585.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107971829A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 陸昊昊
• 申請（專利權）人: 南通尚力機電工程設備有限公司
• 主分類號: B23Q17/20
• 分類號: B23Q17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金屬管開槽測試裝置，其特征在于，所述金屬管開槽測試裝置包括加工支架（1）、底座（2）、左滑軌（3）、加工電機（4）、彈簧（5）、待加工金屬管（6）、上滑軌（7）、伸縮電機（8）、伸縮桿（9）、刀具（10）、支撐桿（11）、探測桿（12）、測試電機（13）、圖像采集裝置（14）、測試支架（16）、右滑軌（17）、轉速測試裝置（18）、轉速控制裝置（19）、導線（20）、測試平臺（21）和位移傳感器（22）；

其中，所述加工支架（1）置于所述底座（2）上，所述測試支架（16）置于所述底座（2）上，所述加工支架（1）的頂端和所述測試支架（16）的頂端通過固定螺栓與上滑軌（7）兩側連接，所述加工支架（1）右側面固定連接所述左滑軌（3），所述加工電機（4）安裝于所述左滑軌（3）上且可固定于所述左滑軌（3）任意位置，所述加工電機（4）在所述左滑軌（3）上沿豎直方法自由滑動，所述支撐桿（11）與所述加工電機（4）連接，所述加工電機（4）驅動所述支撐桿（11）在水平方向自由移動，所述支撐桿（11）上均勻設置有多個所述彈簧（5），所述彈簧（5）用于固定所述待加工金屬管（6）；

所述測試支架（16）左側面固定連接有所述測試電機（13），所述測試電機（13）在所述右滑軌（17）上沿豎直方法自由滑動且可固定于所述右滑軌（17）任意位置，所述探測桿（12）與所述測試電機（13）連接，所述測試電機（13）驅動所述探測桿（12）在水平方向自由移動，且所述支撐桿（11）和所述探測桿（12）的水平軸線重合，所述圖像采集裝置（14）位于所述探測桿（12）的前端，所述位移傳感器（22）分別位于所述測試電機（13）和所述加工電機（4）的正下方；

所述伸縮電機（8）在所述上滑軌（7）上沿水平方向自由滑動且可固定于所述上滑軌任意位置，所述伸縮桿（9）一端與所述伸縮電機（8）連接，所述伸縮電機（8）驅動所述伸縮桿（9）在豎直方向自由移動，所述伸縮桿（9）另一端與所述刀具（10）固定連接；

所述加工電機（4）、轉速測試裝置（18）、轉速控制裝置（19）和測試電機（13）通過所述導線（20）依次連接，所述轉速測試裝置（18）和轉速控制裝置（19）置于所述測試平臺（21）上；

所述轉速測試裝置（18）用于檢測所述加工電機（4）的轉速，并將所述轉速傳輸至所述轉速控制裝置（19），所述轉速控制裝置（19）將所述測試電機（13）的轉速設置為和所述轉速一致。

2.根據(jù)權利要求1所述的金屬管開槽測試裝置，其特征在于，兩個所述位移傳感器（22）用于分別測試所述測試電機（13）和所述加工電機（4）的高度。

3.根據(jù)權利要求1所述的金屬管開槽測試裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置（14）用于采集焊縫收尾處（15）的圖像。

4.根據(jù)權利要求2所述的金屬管開槽測試裝置，其特征在于，所述金屬管開槽測試裝置還包括圖像處理裝置和顯示裝置，所述圖像處理裝置和所述圖像采集裝置（14）無線連接，所述圖像處理裝置對所述圖像采集裝置（14）采集的圖像進行去噪處理，并使用所述顯示裝置顯示處理后的圖像。

5.根據(jù)權利要求3所述的金屬管開槽測試裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置（14）采集的圖像為n像素的的8bit數(shù)字圖像。

6.根據(jù)權利要求4所述的金屬管開槽測試裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置對所述圖像采集裝置（14）采集的圖像進行去噪處理的具體步驟如下：

步驟1：求取各灰度級像素分布概率，其中，其中，圖像的灰度級為，各灰度級像素個數(shù)為， k取0,1,2,….. ,7；

步驟2：求取各灰度級像素分布概率之和；

步驟3：對各灰度級像素分布概率之和進行修正，得到修正后的概率，其中，L為圖像的灰度級數(shù)，int[]表示對方括號中的數(shù)字取整；

步驟4：求取各灰度級像素的平均個數(shù)；

步驟5：重新分配各灰度級像素的個數(shù)為。