[發明專利]一種無線指紋庫初始數據的處理方法

有效

• 申請號: 201711219501.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107979818B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 馬元;殷紅;陳宣希;胡海濤
• 申請（專利權）人: 元力云網絡有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W24/02;H04W64/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王照偉

本發明涉及信息技術領域的數據庫更新技術，具體涉及的是一種無線指紋庫初始數據的處理方法。主要解決了水平和垂直方向上定位基站的篩選，簡化了計算流程，節約了人力資源和系統開銷。主要涉及采集員在已知采集點或者采集線路采集原始無線信號數據，無線信號數據至少包含采集位置信息和當前位置采集到的所有無線信號強度，建立初始無線信號數據庫，無線信號數據庫包含全部采集位置的ID以及在采集位置采集到的所有無線信號強度數據；然后對無線指紋庫中的內容進行篩選，以獲得需要的指紋數據。主要用于在建立初始無線指紋庫時，對采集到的無線指紋庫中的指紋進行篩選。

技術領域

本發明涉及信息技術領域的數據庫更新技術，具體涉及的是一種無線指紋庫初始數據的處理方法。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，移動互聯網和智能設備的普及程度越來越高，基于位置服務的需求也越來越高。在室外，現有技術中，全球導航衛星系統提供了一個很好的定位服務，有著定位精度高，適用范圍廣的優點。然而，在室內環境中，由于室內環境比較復雜，存在諸多影響無線信號強度的因素，因此全球導航衛星系統在室內環境中的信號衰減嚴重，遠遠達不到相關的定位要求，如何提高室內定位的準確性，成為當今社會一個重要的研究話題。

現有技術中，存在以下幾種室內定位的基站搭建，分別為手機基站定位服務以及室內WIFI定位服務等。由于價格便宜，定位精度高，容易部署等特點，室內無線WIFI已然成為了最為廣泛使用的定位方案之一，無線WIFI的定位一般分為兩個階段，分別為指紋庫的建立以及在線定位，根據用戶在建立連接后的無線信號強度，以及其位置情況確定位置關系，從而完成定位工作。指紋數據庫的建立分為：初始離線數據庫和在線更新數據庫，初始離線數據庫的建立，先由采集員采集相關的無線信號，然后將采集后的無線信號建立成初始的無線信號庫，在完成信號庫的建立后，首先應該確定哪些基站適合定位，如何篩選合適的定位基站成為了現有技術中存在的技術難點。

為了解決上述問題，中國專利CN201710160759.X于2017年08月22日公開了一種基于WIFI室內定位的指紋庫建立方法及裝置，主要描述了一下建立無線指紋庫的方法，S1選定一未建立指紋庫的無線接入點；S2在目標區域針對選定的無線接入點隨機采樣多個采樣點；S3根據采樣點的高斯過程建立各點的信號強度分布模型，完成該無線接入點在目標區域中指紋庫的建立；S4判斷是否室內所有無線接入點都建立了相應的指紋庫，若是，完成了目標區域指紋庫的建立；否則跳轉至步驟S1。采用上述的技術方案，雖然對現有的初始無線基站進行篩選，但是篩選只限于水平方向的位置定位，并沒有涉及垂直方向上的定位基站的選擇。可能會導致定位精度不高，位置識別出錯等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無線指紋庫初始數據的處理方法，滿足建立初始的無線信號數據庫以及對無線數據庫進行一個定位基站的篩選工作，以提高無線定位基站在水平和垂直方向上精準定位，解決因為指紋庫的不準確而導致的定位不準等問題。

為了解決上述的技術問題，本發明技術方案如下：

一種無線指紋庫初始數據的處理方法，包括以下步驟：

S1：采集員在已知采集點或者采集線路采集原始無線信號數據，無線信號數據至少包含采集位置信息和當前位置采集到的所有無線信號強度，建立初始無線信號數據庫，無線信號數據庫包含全部采集位置的ID以及在采集位置采集到的所有無線信號強度數據；

S2：剔除采集到的原始無線信號強度小于-90dbm的所有指紋；

S3：統計保留的無線信號強度的數量以及所有無線基站的數量，計算平均信號強度個數，即每個采集點能接收到的平均無線信號數量；

S4：利用步驟S3中的平均信號強度數量乘以β確定適宜定位的無線基站數量，β為調節參數；