[發明專利]一種無線指紋庫初始數據的處理方法

有效

• 申請號: 201711219501.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107979818B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 馬元;殷紅;陳宣希;胡海濤
• 申請（專利權）人: 元力云網絡有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W24/02;H04W64/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王照偉

1.一種無線指紋庫初始數據的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采集員在已知采集點或者采集線路采集原始無線信號數據，所述無線信號數據至少包含采集位置信息和當前位置采集到的所有無線信號強度，建立初始無線信號數據庫，所述無線信號數據庫包含全部采集位置的ID以及在采集位置采集到的所有無線信號強度數據；

S2：剔除采集到的原始無線信號強度小于-90dbm的所有指紋；

S3：統計保留的無線信號強度的數量以及所有無線基站的數量，計算平均信號強度個數，即每個采集點能接收到的平均無線信號數量；

S4：利用步驟S3中的平均信號強度數量乘以β確定適宜定位的無線基站數量，所述β為調節參數；

S5：將信號強度范圍分為若干等分，取每等分中間值，在步驟S4中找到需要采集位置的指紋數據，統計基站信號在若干等分中的個數，計算出基站在采集點的無線信號強度參數，按此方法計算出同一基站在垂直方向上不同采集點的無線信號強度參數，定位基站滿足任意兩組無線信號強度參數之差的絕對值大于所述閾值α，所述閾值α用于評價無線基站在垂直方向上的定位強度，其取值范圍為[5dbm，10dbm]；所述垂直方向上不同采集點的無線信號強度參數表示為：

S表示某一基站，f表示垂直方向上的采集點，b₁-b_n為若干分組的中間值，a₁-a_n表示為基站S在若干分組中的無線信號個數；

S6：在步驟S4中找到需要采集位置的指紋數據，選定信號強度不一致的水平方向若干采集點，計算基站在水平方向上的無線信號強度均值，所述均值用于計算無線基站水平方向上的無線信號強度方差，定位基站滿足方差小于閾值var_the；

S7：經篩選后的無線基站信號在水平方向或者垂直方向上均能被用于定位。

2.根據權利要求1所述的一種無線指紋庫初始數據的處理方法，其特征在于：步驟S1中所述采集點周圍無干擾源時的無線信號強度根據無線信號衰減模型計算得出，位于其中的某一位置算作另一有效采集點。

3.根據權利要求2所述的一種無線指紋庫初始數據的處理方法，其特征在于：步驟S3中計算平均強度個數表示為：其中M表示保留的無線信號強度的數量，N表示所有無線基站的數量。

4.根據權利要求3所述的一種無線指紋庫初始數據的處理方法，其特征在于：步驟S4中所述調節參數β根據實際情況在范圍[0,1]取值，表示為:m·β；用于定位的基站需要滿足信號強度個數大于m·β。

5.根據權利要求4所述的一種無線指紋庫初始數據的處理方法，其特征在于：步驟S6中基站在水平方向上的無線信號強度均值表示為：

無線信號強度方差表示為：

S表示某一基站，g表示水平方向上的采集點，t為基站S采集到的水平方向上的采集點的無線信號的個數，rssi為基站采集的在水平方向的采集點的無線信號強度值，i為表示基站S采集的在水平方向的采集點的無線信號的序號，且i∈[1,t]。

6.根據權利要求5所述一種無線指紋庫初始數據的處理方法，其特征在于：所述閾值var_the用于判斷無線基站在水平方向的定位強度，統計所有基站在不同水平方向上的無線信號強度方差，計算其平均值var_mean，var_the＝var_mean·λ，所述λ為調節參數，其取值范圍為[0,1]。