[發明專利]注射成形機的控制裝置以及管理系統

有效

• 申請號: 201711219042.4
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108115911B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 南里耕大;丸山淳平;田中一嘉
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/66
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供注射成形機的控制裝置以及管理系統，注射成形機(10)的控制裝置(20)控制固定模(12)與可動模(14)的合模。該控制裝置(20)具備在合模用伺服電動機(50)的驅動中限制驅動電流的上升的伺服電動機驅動控制部(76)和獲取編碼器(52)的檢測信號的移動狀態獲取部(78)。并且，控制裝置(20)具備在合模中根據獲取到的編碼器(52)的檢測信號識別出可動模(14)的移動停止的情況下，判定合模力傳感器(64)的異常的異常判定處理部(80)。

技術領域

本發明涉及進行成形模的合模的注射成形機的控制裝置以及管理系統。

背景技術

注射成形機具有成形材料被注入的成形模(固定模、可動模)，使可動模相對于固定模相對移動并接觸，進一步產生預定的合模力來進行注射成形。若假設合模力比預定弱，則有可能成形材料從成形模漏出或成形品產生毛刺等。相反，若合模力大于預定，則有可能產生機械(例如可動模的驅動機構)的故障等。

因此，注射成形機重要的是控制成形模以成為預定的合模力。例如，日本特開平04－086209號公報記載的注射成形機構成為根據可動模(連桿機構的十字頭)的位置和合模力來計算十字頭可進入的位置，適當地控制施加于成形模的合模力。

然而，上述這樣的注射成形機為了在注射成形時高精度地得到預定的合模力，而在加工前進行調整作業。在調整作業中，例如通過合模力傳感器檢測施加于成形模的合模力，調整可動模的合模完成位置(換句話說，成形模的合模力)。然而，在合模力傳感器產生異常的情況下，合模力的調整本身變得不良。若這樣調整變得不良，則注射成形機有可能在合模中例如在固定模與可動模之間產生過大的合模力而導致機械的故障等。

發明內容

本發明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供能夠通過簡單的結構抑制合模力過大，并且高精度地判定合模力傳感器的異常的注射成形機的控制裝置以及管理系統。

本發明的第一方式是控制固定模與可動模的合模的注射成形機的控制裝置，具備：電動機驅動控制部，其控制使上述可動模移動來產生合模力的電動機的驅動電流，并且在上述電動機的驅動中設定上限值來限制上述驅動電流的上升；移動狀態獲取部，其獲取上述可動模的移動所涉及的信息；合模力獲取部，其從檢測被合模的上述固定模與上述可動模的合模力所涉及的信息的合模力檢測器獲取該合模力所涉及的信息；合模調整部，其根據上述合模力所涉及的信息使合模調整機構動作來調整上述可動模的合模完成位置；以及異常判定處理部，其在合模中根據上述移動狀態獲取部的信息識別出上述可動模的移動停止的情況下，判定上述合模力檢測器的異常。

另外，本發明的第二方式是一種管理系統，其具備控制固定模與可動模的合模的注射成形機的控制裝置和以能夠進行信息通信的方式與上述控制裝置連接的集中管理裝置，并通過上述集中管理裝置管理多個上述注射成形機的狀態，多個上述注射成形機的控制裝置分別具備：電動機驅動控制部，其控制使上述可動模移動來產生合模力的電動機的驅動電流，并且在上述電動機的驅動中設定上限值來限制上述驅動電流的上升；移動狀態獲取部，其獲取上述可動模的移動所涉及的信息；合模力獲取部，其從檢測被合模的上述固定模與上述可動模的合模力所涉及的信息的合模力檢測器獲取該合模力所涉及的信息；以及合模調整部，其根據上述合模力所涉及的信息使合模調整機構動作來調整上述可動模的合模完成位置，上述控制裝置或者上述集中管理裝置在合模中根據上述移動狀態獲取部的信息識別出上述可動模的移動停止的情況下，判定上述合模力檢測器的異常，并根據該異常的判定進行報告。

根據本發明，注射成形機的控制裝置以及管理系統能夠通過在合模中利用電動機驅動控制部設定驅動電流的上限值而限制驅動電流的上升，來抑制可動模與固定模的合模力過大。換句話說，能夠通過簡單的結構來抑制由于過大的合模力所造成的機械的破損等。而且，在驅動電流被限制的階段，能夠視為在可動模與固定模之間產生較大的合模力，控制裝置或者集中管理裝置能夠通過在合模中進一步識別可動模的移動停止，來高精度地判定合模力檢測器的異常。由此，能夠早期地發現合模力檢測器的異常，而減少成形品的制造不良或機械的破損等。