[發明專利]注射成形機的控制裝置以及管理系統

有效

• 申請號: 201711219042.4
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108115911B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 南里耕大;丸山淳平;田中一嘉
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/66
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種注射成形機的控制裝置，控制固定模與可動模的合模，其特征在于，

上述控制裝置具備：

電動機驅動控制部，其控制使上述可動模移動來產生合模力的電動機的驅動電流，并且在上述電動機的驅動中設定上限值來限制上述驅動電流的上升；

移動狀態獲取部，其獲取包含上述可動模的位置的移動所涉及的信息；

合模力獲取部，其從檢測被合模的上述固定模與上述可動模的合模力所涉及的信息的合模力檢測器獲取該合模力所涉及的信息；

合模調整部，其根據上述合模力所涉及的信息使合模調整機構動作來調整上述可動模的合模完成位置；以及

異常判定處理部，其在合模中根據上述移動狀態獲取部的信息識別上述可動模的位置，并且在根據上述移動狀態獲取部的信息識別出上述可動模的移動停止的情況下，判定上述合模力檢測器的異常。

2.根據權利要求1所述的注射成形機的控制裝置，其中，

上述驅動電流的上限值是產生比在上述可動模與上述固定模的合模中產生的預定的合模力稍大的合模力的電流值。

3.根據權利要求1或2所述的注射成形機的控制裝置，其中，

上述異常判定處理部在判定出上述合模力檢測器的異常的情況下，經由與上述控制裝置連接的報告部報告異常的判定結果。

4.根據權利要求1或2所述的注射成形機的控制裝置，其中，

上述注射成形機具備旋轉檢測部，該旋轉檢測部檢測上述電動機的轉速或者旋轉角度作為上述可動模的移動所涉及的信息，并將其檢測信號發送至上述移動狀態獲取部。

5.根據權利要求1或2所述的注射成形機的控制裝置，其中，

上述固定模被固定支持于沿著上述可動模的移動方向延伸的連接桿，

上述合模力檢測器是檢測上述連接桿的變形量作為上述合模力所涉及的信息的傳感器。

6.根據權利要求1或2所述的注射成形機的控制裝置，其中，

上述控制裝置具備從檢測上述電動機的驅動電流的電流檢測器獲取驅動電流值的檢測信號的電流值獲取部，

上述異常判定處理部在上述驅動電流值達到上述上限值后識別出上述可動模的移動停止的情況下，判定上述合模力檢測器的異常。

7.一種管理系統，具備控制固定模與可動模的合模的注射成形機的控制裝置、和以能夠進行信息通信的方式與上述控制裝置連接的集中管理裝置，并通過上述集中管理裝置管理多個上述注射成形機的狀態，其特征在于，

多個上述注射成形機的控制裝置分別具備：

電動機驅動控制部，其控制使上述可動模移動來產生合模力的電動機的驅動電流，并且在上述電動機的驅動中設定上限值來限制上述驅動電流的上升；

移動狀態獲取部，其獲取包含上述可動模的位置的移動所涉及的信息；

合模力獲取部，其從檢測被合模的上述固定模與上述可動模的合模力所涉及的信息的合模力檢測器獲取該合模力所涉及的信息；以及

合模調整部，其根據上述合模力所涉及的信息使合模調整機構動作來調整上述可動模的合模完成位置，

上述控制裝置或者上述集中管理裝置在合模中根據上述移動狀態獲取部的信息識別上述可動模的位置，并且在根據上述移動狀態獲取部的信息識別出上述可動模的移動停止的情況下，判定上述合模力檢測器的異常，并根據該異常的判定進行報告。