[發(fā)明專利]一種打磨機床用機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711218433.4
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107932313A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶國兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖中馳機床制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打磨機床用機械手。

背景技術(shù)

打磨機床是生產(chǎn)加工中常用的一種設(shè)備，而平面打磨機床主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達到要求的平整度。現(xiàn)有的平面打磨機床每完成一次打磨都要使機器暫停，進行下料、再上料、再打磨的工序，無法連續(xù)傳遞工件，效果不夠理想，亟待改進。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種打磨機床用機械手，效果好。

一種打磨機床用機械手，包括支架、兩個傳輸部；傳輸部包括絲桿、驅(qū)動單元、滑塊、第一動力單元、安裝板、第一齒輪、第二動力單元、支撐板、兩個夾持單元，兩個傳輸部的絲桿平行布置，絲桿與支架轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動單元用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；滑塊與絲桿螺紋連接并與支架滑動連接；第一動力單元安裝在滑塊上，第一動力單元用于驅(qū)動安裝板上下移動；第二動力單元安裝在安裝板上，第二動力單元用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動；支撐板與安裝板連接；夾持單元包括第一齒條、卡爪，兩個夾持單元內(nèi)的第一齒條分別分布于第一齒輪的兩側(cè)，第一齒條與支撐板滑動連接，且與第一齒輪嚙合；卡爪與第一齒條連接。

優(yōu)選的，傳輸部還包括連接塊、第二齒輪、第二齒條，所述第一動力單元通過連接塊與滑塊轉(zhuǎn)動連接；第二齒輪安裝在連接塊上；第二齒條位于第二齒輪的移動路徑上，第二齒條與第二齒輪相配合。

優(yōu)選的，所述卡爪為L型。

優(yōu)選的，卡爪上包裹有橡膠層。

優(yōu)選的，驅(qū)動單元為伺服電機。

本發(fā)明中，利用驅(qū)動單元帶動絲桿轉(zhuǎn)動，進而通過滑塊帶動第一動力單元移動，利用第一動力單元帶動安裝板下降，利用第二動力單元帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，利用第一齒輪帶動第一齒條移動，由于兩個第一齒條分布于第一齒輪的兩側(cè)，兩個第一齒條、卡爪運動方式相反，讓兩個卡爪相向或相遠離移動，進而利用兩個卡爪夾持工件、傳輸工件。

讓兩個傳輸部相配合，依次傳輸工件。

本發(fā)明機械化程度高，精度高，兩個傳輸部之間循環(huán)往復(fù)、互不干擾、協(xié)同工作，共同完成設(shè)備的送料、磨削、退料等工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為絲桿等的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互的結(jié)合；下面參考附圖并結(jié)合實施例對本發(fā)明做詳細說明。

參照圖1、2：

本發(fā)明提出的一種打磨機床用機械手，包括支架1、兩個傳輸部；傳輸部包括絲桿2、驅(qū)動單元3、滑塊4、第一動力單元5、安裝板6、第一齒輪7、第二動力單元8、支撐板9、兩個夾持單元，兩個傳輸部的絲桿2平行布置，絲桿2與支架1轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動單元3用于驅(qū)動絲桿2轉(zhuǎn)動；滑塊4與絲桿2螺紋連接并與支架1滑動連接；第一動力單元5安裝在滑塊4上，第一動力單元5用于驅(qū)動安裝板6上下移動；第二動力單元8安裝在安裝板6上，第二動力單元8用于驅(qū)動第一齒輪7轉(zhuǎn)動；支撐板9與安裝板6連接；夾持單元包括第一齒條10、卡爪11，兩個夾持單元內(nèi)的第一齒條10分別分布于第一齒輪7的兩側(cè)，第一齒條10與支撐板9滑動連接，且與第一齒輪7嚙合；卡爪11與第一齒條10連接。

利用驅(qū)動單元3帶動絲桿2轉(zhuǎn)動，進而通過滑塊4帶動第一動力單元5移動，利用第一動力單元5帶動安裝板6下降，利用第二動力單元8帶動第一齒輪7轉(zhuǎn)動，利用第一齒輪7帶動第一齒條10移動，由于兩個第一齒條10分布于第一齒輪7的兩側(cè)，兩個第一齒條10、卡爪11運動方式相反，讓兩個卡爪11相向或相遠離移動，進而利用兩個卡爪11夾持工件、傳輸工件。

讓兩個傳輸部相配合，依次傳輸工件。可以讓左側(cè)的傳送部將別處的工件移動中代加工工位，在加工完成后，利用右側(cè)的傳輸部將工件移開，等待下一個循環(huán)加工作業(yè)。兩個傳輸部相互配合，有效的實現(xiàn)工件傳輸，機械化程度高，效果好。

在進一步實施方式中，傳輸部還包括連接塊12、第二齒輪13、第二齒條14，所述第一動力單元5通過連接塊12與滑塊4轉(zhuǎn)動連接；第二齒輪13安裝在連接塊12上；第二齒條14位于第二齒輪13的移動路徑上，第二齒條14與第二齒輪13相配合。在工件傳輸過程中，需要調(diào)整工件的位置，當(dāng)?shù)诙X輪13與第二齒條14接觸時，利用第二齒條14帶動第二齒輪13轉(zhuǎn)動，繼而帶動卡爪11、工件轉(zhuǎn)動，調(diào)整工件的位置，方便加工。

在進一步實施方式中，所述卡爪11為L型。便于夾持工件。

在進一步實施方式中，卡爪11上包裹有橡膠層。避免損壞工件。