[發(fā)明專利]一種打磨機床用機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711218433.4 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107932313A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陶國兵 | 申請（專利權）人： | 蕪湖中馳機床制造有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段曉微,葉美琴 |
| 地址： | 241100 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 打磨 機床 機械手 | ||
1.一種打磨機床用機械手，其特征在于，包括支架、兩個傳輸部；傳輸部包括絲桿、驅(qū)動單元、滑塊、第一動力單元、安裝板、第一齒輪、第二動力單元、支撐板、兩個夾持單元，兩個傳輸部的絲桿平行布置，絲桿與支架轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動單元用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；滑塊與絲桿螺紋連接并與支架滑動連接；第一動力單元安裝在滑塊上，第一動力單元用于驅(qū)動安裝板上下移動；第二動力單元安裝在安裝板上，第二動力單元用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動；支撐板與安裝板連接；夾持單元包括第一齒條、卡爪，兩個夾持單元內(nèi)的第一齒條分別分布于第一齒輪的兩側(cè)，第一齒條與支撐板滑動連接，且與第一齒輪嚙合；卡爪與第一齒條連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的打磨機床用機械手，其特征在于，傳輸部還包括連接塊、第二齒輪、第二齒條，所述第一動力單元通過連接塊與滑塊轉(zhuǎn)動連接；第二齒輪安裝在連接塊上；第二齒條位于第二齒輪的移動路徑上，第二齒條與第二齒輪相配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的打磨機床用機械手，其特征在于，所述卡爪為L型。
4.根據(jù)權利要求1所述的打磨機床用機械手，其特征在于，卡爪上包裹有橡膠層。
5.根據(jù)權利要求1所述的打磨機床用機械手，其特征在于，驅(qū)動單元為伺服電機。
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