[發明專利]一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機及其使用方法

在審

• 申請號: 201711218288.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107801475A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 司癸卯;劉樂;趙明;茍穎;李廣才
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/78;A01D34/82;A01G3/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 安彥彥

技術領域

本發明涉及一種打草機，具體涉及一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機及其使用方法。

背景技術

隨著中國高速公路的快速發展以及人們環保意識的日益提高，高速公路兩邊路牙上的雜草及護欄外面伸進來的枝葉需要及時清理,傳統的人工修剪模式和綠化養護器械已不能滿足人們的需求，急需一款方便、高效、自動化的環保機械來代替。目前市場上的草坪修剪器具主要有：(1)背負式割草機，一般構造與側掛式割灌機相似，該設備可適應不同工作場合，割草效果取決于工作人員的操作熟練程度。但該設備需要工作人員背負使用，自動化程度低，人力消耗大。(2)手推式割草機，以手推式汽油機作為動力，由汽油機驅動齒輪和割草裝置。行走機構采用手推車架。汽油機轉到帶動長軸，長軸轉動傳遞到弧形齒輪，兩個呈角度的弧形齒輪改變轉動的方向，最后轉動傳遞到割草裝置，割草裝置通過安裝在軸上的個刀盤帶動割刀旋轉完成割草作業。(3)遙控割草機器人，日本、德國等國外產品占主導，操作人員通過操作手柄操控割草機工作，自動化程度高，節省人力，但是價格昂貴，工作場地要求平整寬闊，無法完成有限空間場合的割草工作。

發明內容

本發明為了彌補現有的技術缺陷，目的在于提供一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機及其使用方法，該打草機能夠針對高速公路護欄下方的雜草和護欄外側的枝葉進行清理，并且操作方便，自動化程度高，效率高。

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，包括行走系統、打草系統和控制單元，所述行走系統和打草系統均與控制單元相連；其中，行走系統包括第一電機、從動輪以及主動輪；第一電機的輸出軸與主動輪的轉軸相連，主動輪中部開設有凹槽，能夠卡在高速公路護欄外側的邊緣上并進行滾動；從動輪以護欄內側凸起部分為軌道進行滾動；所述打草系統包括I、II兩個部分，I部分包括第一機殼，第一機殼內設置有第一電機和上刀具第一電機的輸出軸與上刀具的刀具軸相連；II部分包括第二機殼，第二機殼內設置有第二電機和下刀具，第二電機的輸出軸與下刀具的刀片軸相連。

本發明進一步的改進在于，第一電機的輸出軸通過一對嚙合在一起的錐齒輪與主動輪的轉軸相連；第一電機的輸出軸與上刀具的刀具軸通過第一聯軸器連接；第二電機的輸出軸與下刀具的刀片軸通過第二聯軸器相連。

本發明進一步的改進在于，上刀具包括長度能夠調節的刀具軸和設置在刀具軸上的刀具葉片；刀具軸通過一對圓錐滾子軸承固定。

本發明進一步的改進在于，上刀具的刀具軸包括相連接的第一刀具軸和第二刀具軸，第一刀具軸一端設置有刀具葉片，第一刀具軸的另一端設置有外螺紋，第二刀具軸的一端設置有內螺紋，第一刀具軸帶有外螺紋的一端伸入第二刀具軸的帶有內螺紋的一端內部，并且通過螺母進行固定。

本發明進一步的改進在于，螺母與第二刀具軸之間設置有彈性墊片。

本發明進一步的改進在于，下刀具的刀具軸通過止推軸承固定。

本發明進一步的改進在于，第一機殼與第二機殼垂直設置，第一機殼水平設置，第二機殼豎直設置，并且第二機殼設置在第一機殼下方。

本發明進一步的改進在于，從動輪通過從動輪機構設置在第二機殼上，從動輪機構包括從動輪支架和減震座，減震座內設置有彈簧，從動輪支架一端與彈簧接觸，另一端伸出減震座，從動輪設置在從動輪支架一端。

本發明進一步的改進在于，所述控制單元包括移動客戶端、云端服務器、控制芯片、GPRS系統、嵌入式二維碼模塊、顯示屏；控制芯片內部設置有軟件模塊，所述控制芯片用于控制打草機行走系統和打草系統完成相應指令動作；所述GPRS系統用于數據通信，完成控制芯片與云端服務器間的信息通訊；所述嵌入式二維碼模塊與軟件模塊相連接，移動客戶端通過掃描機器顯示屏上的二維碼進入打草機的云端服務器，從而將指令信息提供給控制芯片；所述顯示屏與嵌入式二維碼模塊及控制芯片相連，顯示機器的二維碼與實時工作狀態、數據。

一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1.調節刀具：工作人員將上刀具的第一刀具軸擰入帶有管螺紋的第二刀具軸19內，并調整好長度，將螺母擰緊確定第一刀具軸的伸出長度；

步驟2.放置機器：工作人員將打草機放置在護欄上，并將從動輪和主動輪分別壓在軌道上；

步驟3.啟動系統：打開打草機屏幕開關，屏幕上顯示打草機各項狀態數據和二維碼；

步驟4.進入系統：工作人員通過移動客戶端上的APP掃描二維碼并輸入登錄信息進入機器云端服務器；