[發明專利]一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機及其使用方法

在審

• 申請號: 201711218288.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107801475A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 司癸卯;劉樂;趙明;茍穎;李廣才
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/78;A01D34/82;A01G3/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，包括行走系統、打草系統和控制單元，所述行走系統和打草系統均與控制單元相連；其中，行走系統包括第一電機(4)、從動輪(20)以及主動輪(6)；第一電機(4)的輸出軸與主動輪(6)的轉軸相連，主動輪(6)中部開設有凹槽，能夠卡在高速公路護欄(24)外側的邊緣上并進行滾動；從動輪(20)以護欄(24)內側凸起部分為軌道進行滾動；所述打草系統包括I、II兩個部分，I部分包括第一機殼(2)，第一機殼(2)內設置有第一電機(4)和上刀具(1)第一電機(4)的輸出軸與上刀具(1)的刀具軸相連；II部分包括第二機殼(12)，第二機殼(12)內設置有第二電機(9)和下刀具(14)，第二電機(9)的輸出軸與下刀具(14)的刀片軸相連。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，第一電機(4)的輸出軸通過一對嚙合在一起的錐齒輪與主動輪(6)的轉軸相連；第一電機(4)的輸出軸與上刀具(1)的刀具軸通過第一聯軸器(3)連接；第二電機(9)的輸出軸與下刀具(14)的刀片軸通過第二聯軸器(11)相連。

3.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，上刀具(1)包括長度能夠調節的刀具軸和設置在刀具軸上的刀具葉片；刀具軸通過一對圓錐滾子軸承(7)固定。

4.根據權利要求3所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，上刀具(1)的刀具軸包括相連接的第一刀具軸(16)和第二刀具軸(19)，第一刀具軸(16)一端設置有刀具葉片(15)，第一刀具軸(16)的另一端設置有外螺紋，第二刀具軸(19)的一端設置有內螺紋，第一刀具軸(16)帶有外螺紋的一端伸入第二刀具軸(19)的帶有內螺紋的一端內部，并且通過螺母(17)進行固定。

5.根據權利要求4所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，螺母(17)與第二刀具軸(19)之間設置有彈性墊片(18)。

6.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，下刀具(14)的刀具軸通過止推軸承(13)固定。

7.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，第一機殼(2)與第二機殼(12)垂直設置，第一機殼(2)水平設置，第二機殼(12)豎直設置，并且第二機殼(12)設置在第一機殼下方。

8.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，從動輪(20)通過從動輪機構設置在第二機殼(12)上，從動輪機構包括從動輪支架(21)和減震座(22)，減震座(22)內設置有彈簧(23)，從動輪支架(21)一端與彈簧(23)接觸，另一端伸出減震座(22)，從動輪(20)設置在從動輪支架(21)一端。

9.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，所述控制單元包括移動客戶端、云端服務器、控制芯片、GPRS系統、嵌入式二維碼模塊、顯示屏；控制芯片內部設置有軟件模塊，所述控制芯片用于控制打草機行走系統和打草系統完成相應指令動作；所述GPRS系統用于數據通信，完成控制芯片與云端服務器間的信息通訊；所述嵌入式二維碼模塊與軟件模塊相連接，移動客戶端通過掃描機器顯示屏上的二維碼進入打草機的云端服務器，從而將指令信息提供給控制芯片；所述顯示屏與嵌入式二維碼模塊及控制芯片相連，顯示機器的二維碼與實時工作狀態、數據。

10.一種基于權利要求3所述的懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機的使用方法，包括如下步驟：

步驟1.調節刀具：工作人員將上刀具(1)的第一刀具軸(16)擰入帶有管螺紋的第二刀具軸19內，并調整好長度，將螺母擰緊確定第一刀具軸(16)的伸出長度；

步驟2.放置機器：工作人員將打草機放置在護欄上，并將從動輪(20)和主動輪(6)分別壓在軌道上；

步驟3.啟動系統：打開打草機屏幕開關，屏幕上顯示打草機各項狀態數據和二維碼；

步驟4.進入系統：工作人員通過移動客戶端上的APP掃描二維碼并輸入登錄信息進入機器云端服務器；

步驟5.下達工作指令：工作人員通過移動客戶端上的APP讀取機器的狀態數據，如果所有狀態正常，則通過APP下達工作指令，機器開始工作；

步驟6.完成工作：機器完成工作后，工作人員可通過APP下達返程指令，機器接收指令后第一電機和第二電機反轉，回到初始位置。