[發明專利]基于進路的列車運行控制系統數據建模方法

有效

• 申請號: 201711217614.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107933620B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王海峰;張勇;柴銘;徐田華;湯圣杰;馮丹穎
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種基于進路的列車運行控制系統數據建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S110：根據交通線路信息構建線路基礎數據節點及線路設備拓撲圖；所述線路設備包括信號機、絕緣節、道岔、軌道區段、應答器，定義所述線路設備位置坐標系P，P＝{(x,y)|x∈R,y∈Z}

其中，x表示橫坐標值，y表示縱坐標值；

所述根據交通線路信息構建線路基礎數據節點及線路設備拓撲圖包括：

定義信號機為五元組VS＝(ps,id1,ty1,ds,ls1)，其中ps∈P表示P坐標系中信號機的坐標，id1表示信號機數據的編號，ty1表示信號機的類型，ds表示信號機的動態屬性，ls1表示信號機鎖閉狀態；

絕緣節定義為2元組VI＝(pi,id2)，其中，pi∈P表示P坐標系中絕緣節的坐標，id2表示絕緣節數據的類型；如果絕緣節附近有信號機，則將所述信號機定義為頂點；如果絕緣節附近沒有信號機，則將絕緣節定義為頂點，因此，VI∩VS＝Φ，則線路設備數據的頂點集可以定義為V＝{VI∪VS}；

軌道區段定義為十二元組

ES＝(v₁,v₂,Dir,id3,len,n,p,dt,ls3,gcl,scl,b)，

其中v₁∈V，表示軌道區段的第一個頂點；v₂∈V，表示軌道區段的第二個頂點；Dir表示列車通過軌道區段的可能的列車行駛方向；id3表示軌道區段數據的編號，len表示軌道區段的長度；n表示軌道區段中包含的道岔數目；p表示包含在該軌道區段中的道岔，p∈Pt；dt表示軌道區段的動態屬性；ls3表示軌道區段的鎖閉狀態，gcl表示軌道區段中包含的坡度變化的位置，scl表示軌道區段中包含的速度變化的位置，b表示軌道區段中包含的應答器，b∈B；

定義道岔為一個四元組Pt＝(id4,dp,rp,ls4)，其中，id4表示道岔數據的編號，dp表示道岔的動態屬性，rp表示道岔的要求狀態，ls4表示道岔的鎖閉狀態；

定義應答器為一個四元組B＝(pb,id5,ty5,η)，其中，pb∈P表示在P坐標系中的應答器的位置，id5表示應答器的數據編號，ty5表示應答器的類型，η表示應答器的使用目的；

步驟S120：根據所述線路基礎數據節點及線路設備拓撲圖，結合場站聯鎖表，構建進路節點；

步驟S130：根據所述進路節點與所述線路基礎數據節點間的關系，構建所述進路節點與所述線路基礎數據節點之間邊的關系模型；

步驟S140：根據所述進路節點與所述線路基礎數據節點之間邊的關系模型，結合不同進路節點間的相連敵對關系，建立進路節點間的邊關系模型，即基于進路的列車控制系統數據模型。

2.根據權利要求1所述的基于進路的列車運行控制系統數據建模方法，其特征在于，所述坡度變化的位置定義為

Gcl＝{(gp,gl,gr)|gp∈P,gl∈R,gr∈R}，

其中gp表示坡度變化位置的坐標，gl表示坡度變化前的值，gr表示坡度變化后的值；

所述速度變化的位置定義為

Scl＝{(sp,sl,sr)|sp∈P,sl∈R,sr∈R}，

其中sp表示速度變化位置的坐標，sl表示速度變化前的值，sr表示速度變化后的值。

3.根據權利要求2所述的基于進路的列車運行控制系統數據建模方法，其特征在于，所述根據所述線路基礎數據節點及線路設備拓撲圖，結合場站聯鎖表，構建進路節點包括：

進路數據定義為Ro＝{id,type,v₁,v₂,Dir,Ce,Rr,Rn,ls}，其中id表示數據的編號；type表示進路的類型；Ce表示進路中包含的設備信息；Rr表示本條進路的敵對進路；Rn表示本條進路所連接的下一條進路；ls表示線路設備鎖閉狀態；

當type的值為1時，表示列車進路，當type的值為2時，表示調車進路；當Dir的值為1時，表示上行方向，當Dir的值為2時，表示下行方向；當相關的線路設備被鎖定時，則ls＝1，當相關的線路設備被解鎖時，則ls＝2。