[發明專利]一種永磁同步電機直接轉矩控制優化方法在審
| 申請號: | 201711217363.0 | 申請日: | 2017-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN107846168A | 公開(公告)日: | 2018-03-27 |
| 發明(設計)人: | 胡紅明;方賀;肖寒;劉雪驕 | 申請(專利權)人: | 武漢理工大學 |
| 主分類號: | H02P21/30 | 分類號: | H02P21/30;H02P21/05 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 魏波 |
| 地址: | 430070 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 永磁 同步電機 直接 轉矩 控制 優化 方法 | ||
1.一種永磁同步電機直接轉矩控制優化方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:判斷給定磁鏈、轉矩和實際磁鏈、轉矩的差值Δψ、ΔT;
步驟2:判斷Δψ的大小,選擇增加、較小或保持磁鏈;
步驟3:判斷ΔT是否超過誤差轉矩限定值;
如果ΔT超過轉矩誤差限定值,則選擇非零電壓矢量;
如果ΔT未超過轉矩誤差限定值,則選擇零電壓矢量;
步驟4:判斷磁鏈所在扇區;
步驟5:根據判定是否使用非零電壓矢量和判定的扇區,按照既定的電壓矢量開關表選擇電壓矢量。
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機直接轉矩控制優化方法,其特征在于,步驟3中合適的零電壓矢量為:得到上一個狀態施加的電壓矢量后,判斷它的開關狀態,選擇與上個電壓矢量開關狀態最相近的一個零電壓矢量。
3.根據權利要求1所述的永磁同步電機直接轉矩控制優化方法,其特征在于,步驟4中,利用新θ判定方法判斷磁鏈所在扇區;所述新θ判定方法是根據變量的正負值判定相關扇區位置,具體實現流程是:根據ψsα、ψsβ、的正負值來共同判定θ所處的扇區,具體如下表1所示,
表1定子磁鏈空間矢量扇區判定表
其中,ψsα和ψsβ為定子磁鏈ψs在α-β軸上的分量。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的永磁同步電機直接轉矩控制優化方法,其特征在于:步驟5中既定的電壓矢量開關表為含零電壓矢量的開關表。
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