[發明專利]一種康復機器人

在審

• 申請號: 201711216706.1
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107898597A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區異星科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種康復機器人。

背景技術

近年由于患心腦血管疾病使中老年患者出現偏癱的人數不斷增多，而且在年齡上呈現年輕化趨勢。醫學理論和臨床醫學實踐證明，這類患者除了早期的手術治療和必要的藥物治療外。正確的、科學的康復訓練對于肢體運動功能的恢復和提高具有非常重要的作用。因此設計一種四肢康復的機器人有著比較重要的意義。

但是現有的康復機器人一般只能單一的對病人手臂或者腿部進行康復鍛煉，功能比較單一，適用范圍較小。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中康復機器人一般只能單一的對病人手臂或者腿部進行康復鍛煉，功能比較單一的問題，而提出的一種康復機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種康復機器人，包括主架體和行走機構，所述行走機構設置于主架體的底部，所述主架體頂部的一端固定連接有伸縮電機，所述伸縮電機的輸出端固定連接有固定塊，所述固定塊上設有通口，所述通口的內底部設有墊板，所述墊板和通口內壁之間通過伸縮桿連接，所述墊板靠近伸縮桿的一側固定連接有滑桿，所述滑桿遠離墊板的一端貫穿通口的內底部并向外延伸，所述滑桿延伸的一端固定連接有支撐板，所述支撐板和固定塊之間通過花籃螺絲連接，所述固定塊的下方設有支撐臺，所述支撐臺的底部固定連接有滑塊，所述主架體的上設有與滑塊對應的滑槽，所述滑槽內固定連接有導桿，所述滑塊上設有與導桿對應的貫穿口，所述主架體遠離支撐臺的一側通過固定桿固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定套接有凸輪，所述凸輪遠離伺服電機的一端轉動連接有軸桿，所述軸桿的輸出端滑動套接有滑套，所述滑套的底部固定連接有推桿，所述推桿遠離滑套的一端貫穿主架體并與支撐臺固定連接。

優選地，所述行走機構為履帶式行走機構。

優選地，所述通口的內頂部固定粘接有橡膠墊。

優選地，所述花籃螺絲的花籃上固定套接有防滑套。

優選地，所述支撐臺的頂部設有安裝槽。

優選地，所述導桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑塊和滑槽的內壁固定連接。

優選地，所述主架體上設有與推桿對應的滑口，所述滑口內滑動連接有多個滾珠，所述滾珠的邊緣和推桿相接觸。

本發明中，使用者在使用時，先根據使用者的使用情況，通過伸縮電機調節固定塊的高度，然后將病人的手臂或者腿部穿過通口，并調節花籃螺絲帶動滑桿移動，然后帶動墊板固定住病人的腿部或手臂，然后將病人的手掌或者腳放在支撐臺上，再打開伺服電機帶動凸輪轉動，從而帶動滑套左右移動，并通過推桿帶動支撐臺左右移動，對病人手臂或者腿部進行康復訓練。本發明通過多處調節機構的設置，使裝置可以適用于病人的手臂和腿部，從而提升了裝置的適用范圍。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種康復機器人的結構示意圖；

圖2為圖1的A處結構示意圖。

圖中：1主架體、2行走機構、3伸縮電機、4固定塊、5墊板、6伸縮桿、7滑桿、8支撐板、9花籃螺絲、10支撐臺、11滑塊、12導桿、13固定桿、14伺服電機、15凸輪、16軸桿、17滑套、18推桿、19彈簧、20滾珠。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。