[發明專利]一種康復機器人

在審

• 申請號: 201711216706.1
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107898597A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區異星科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種康復機器人，包括主架體(1)和行走機構(2)，其特征在于，所述行走機構(2)設置于主架體(1)的底部，所述主架體(1)頂部的一端固定連接有伸縮電機(3)，所述伸縮電機(3)的輸出端固定連接有固定塊(4)，所述固定塊(4)上設有通口，所述通口的內底部設有墊板(5)，所述墊板(5)和通口內壁之間通過伸縮桿(6)連接，所述墊板(5)靠近伸縮桿(6)的一側固定連接有滑桿(7)，所述滑桿(7)遠離墊板(5)的一端貫穿通口的內底部并向外延伸，所述滑桿(7)延伸的一端固定連接有支撐板(8)，所述支撐板(8)和固定塊(4)之間通過花籃螺絲(9)連接，所述固定塊(4)的下方設有支撐臺(10)，所述支撐臺(10)的底部固定連接有滑塊(11)，所述主架體(1)的上設有與滑塊(11)對應的滑槽，所述滑槽內固定連接有導桿(12)，所述滑塊(11)上設有與導桿(12)對應的貫穿口，所述主架體(1)遠離支撐臺(10)的一側通過固定桿(13)固定連接有伺服電機(14)，所述伺服電機(14)的輸出端固定套接有凸輪(15)，所述凸輪(15)遠離伺服電機(14)的一端轉動連接有軸桿(16)，所述軸桿(16)的輸出端滑動套接有滑套(17)，所述滑套(17)的底部固定連接有推桿(18)，所述推桿(18)遠離滑套(17)的一端貫穿主架體(1)并與支撐臺(10)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種康復機器人，其特征在于，所述行走機構(2)為履帶式行走機構。

3.根據權利要求1所述的一種康復機器人，其特征在于，所述通口的內頂部固定粘接有橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的一種康復機器人，其特征在于，所述花籃螺絲(9)的花籃上固定套接有防滑套。

5.根據權利要求1所述的一種康復機器人，其特征在于，所述支撐臺(10)的頂部設有安裝槽。

6.根據權利要求1所述的一種康復機器人，其特征在于，所述導桿(12)上套設有彈簧(19)，所述彈簧(19)的兩端分別與滑塊(11)和滑槽的內壁固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種康復機器人，其特征在于，所述主架體(1)上設有與推桿(18)對應的滑口，所述滑口內滑動連接有多個滾珠(20)，所述滾珠(20)的邊緣和推桿(18)相接觸。