[發明專利]一種IC雙下料裝置

在審

• 申請號: 201711216627.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107716350A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉建峰
• 申請（專利權）人: 南通金泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張漢欽

1.一種IC雙下料裝置,包括雙下料裝置本體（1）、下料機構（3）、分料機構（8）、料盒夾持機構（10）、料盒收納機構（11），其特征在于：所述雙下料裝置本體（1）上設有裝置柜體（4），所述裝置柜體（4）的上方設有工作臺（5），工作臺（5）上設有兩個下料機構（3），工作臺（5）的中間位置與右側位置設有下料機構（3），所述下料機構（3）上設有傳料輥機構（9），所述傳料輥機構（9）的一側設有分料機構（8），所述分料機構（8）的另一側設有料盒收納機構（11），料盒收納機構（11）的左側設有料盒夾持機構（10），所述料盒夾持機構（10）的左側設有滾道接口（7），所述滾道接口（7）的一端安裝在工作臺（5）上，所述滾道接口（7）的另一端與料盒夾持機構（10）連接，所述工作臺（5）四周邊緣處設有支架（6），所述支架（6）的頂部設有頂蓋（2）。

2.根據權利要求1所述的一種IC雙下料裝置，其特征在于：所述分料機構（8）的底部設有推送軌道（16），所述推送軌道（16）的一端設有擋板（17），所述推送軌道（16）上設有移動底座（13），所述移動底座（13）的上方設有安裝底板，安裝底板的上方設有安裝支架板，安裝支架板垂直于移動底座（13），所述安裝支架板的外側底部設有軌道寬度調節絲桿（15），所述軌道寬度調節絲桿（15）的上方設有軌道傳動電機（14），軌道傳動電機（14）安裝在安裝支架板的外側側壁上，所述推送軌道（16）的另一端上設有推料片馬達（12），所述推料片馬達（12）的上方設有推料軌道（20），所述推料軌道（20）的左側設有推料片氣缸（18），所述推料片氣缸（18）上設有推料片（21），推料片（21）的另一端安裝在推料軌道（20）的內側，所述推料片氣缸（18）的外側設有前后移動伺服電機（19），所述前后移動伺服電機（19）的軸承與推送軌道（16）的一端連接。

3.根據權利要求1所述的一種IC雙下料裝置，其特征在于：所述料盒夾持機構（10）的底端設有直線導軌（26），所述直線導軌（26）的上方設有基板（27），基板（27）的一側設有前后移動氣缸（25），所述基板（27）的上方設有直線模組（22），直線模組（22）垂直安裝在基板（27）的上方，所述直線模組（22）的右側下方設有夾料盒機構（10），夾料盒機構（10）的底部不與基板（27）連接，所述直線模組（22）的頂端設有帶剎車伺服電機（23），帶剎車伺服電機（23）的轉軸與直線模組（22）連接。

4.根據權利要求1所述的一種IC雙下料裝置，其特征在于：所述料盒收納機構（11）上設有安裝機構支架（33），所述安裝機構支架（33）上設有料盒寬度調節機構支架（32），所述料盒寬度調節機構支架（32）的外側中間設有料盒寬度調節機構（29），所述料盒寬度調節機構（29）的內側設有料盒輸送軌道（30），所述料盒寬度調節機構支架（32）的頂部設有滾出馬達（31），滾出馬達（31）的一端與料盒輸送軌道（30）連接。

5.根據權利要求3所述的一種IC雙下料裝置，其特征在于：所述直線導軌（26）為兩個相互平行的導軌，直線導軌（26）安裝在工作臺（5）面上。

6.根據權利要求1所述的一種IC雙下料裝置，其特征在于：所述傳料輥機構（9）上設有傳料輥，所述傳料輥的中間設有分料機構的擋料桿，擋料桿豎直安裝。

7.實現權力要求1所述的一種IC雙下料裝置的下料方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、傳料輥機構（9）將料物在傳料輥的輸送下送至分料機構上，分料機構（8）將料物分開傳送至兩道下料機構（3）上；

B、分料機構（8）上的前后移動伺服電機（19）驅動軌道寬度調節絲桿（15），從而控制分料機構（8）之間的間距，分料機構（8）上推料片氣缸推動分揀裝置，將分料機構（8）上的料物進行分揀；

C、經過分料機構（8）分揀好的料物經過分料機構（8）送至料盒夾持機構（10）上的料盒內，將分揀好的料物一次排放至料盒中；

D、裝有料物的料盒送至料盒收納機構（11），料盒收納機構（11）將料盒從料盒輸送機構的頂端依次送至料盒輸送軌道的底部。