[發明專利]一種頂升機構及具有該頂升機構的搬運車

在審

• 申請號: 201711216400.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109835679A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王慧;許冬冬;熊浩;倪菲
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B66F7/12
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;李夠生

本發明涉及一種頂升機構及具有該頂升機構的搬運車，頂升機構包括支架，支架包括第一支撐板和第二支撐板，第二支撐板位于第一支撐板的上方；升降部包括第一齒輪和升降裝置，第一齒輪設置在第一支撐板上并通過第一驅動裝置驅動轉動，第一齒輪與升降裝置連接；轉動部包括第二齒輪，第二齒輪設置在第二支撐板上并通過第二驅動裝置驅動轉動；檢測部包括多個測力傳感器，各測力傳感器設置在第一支撐板與第二支撐板之間；第一支撐板和第二支撐板通過多個導向柱連接。搬運車包括車體以及上述頂升機構。本發明裝置能夠對搬運貨物重量及重心位置進行檢測，當貨物重量或重心超標時裝置停止工作，防止貨物傾倒。

技術領域

本發明涉及傳動機構技術領域，特別涉及一種頂升機構及具有該頂升機構的搬運車。

背景技術

現有的搬運車在搬運貨物時，由于搬運車自身不具有測量貨物重量和重心的功能，因此當放置在搬運車上的貨物被搬運車的升降機構升降時，由于貨物重心偏移，會出現貨物在升降機構運動過程中從搬運車上掉落的現象，嚴重時還會出現帶動搬運車傾倒的現象，從而造成貨物損壞或安全事故的發生。

在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現有技術的信息。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例希望提供一種頂升機構及具有該頂升機構的搬運車，以解決或緩解現有技術中存在的技術問題，至少提供一種有益的選擇。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

根據本發明的一個實施例，提供一種頂升機構，包括：

支架，包括水平設置的第一支撐板和第二支撐板，所述第二支撐板位于所述第一支撐板的上方；

升降部，包括第一齒輪和升降裝置，所述第一齒輪設置在所述第一支撐板上并通過第一驅動裝置驅動轉動，所述第一齒輪與所述升降裝置連接，所述升降裝置帶動所述第一齒輪和所述第一支撐板豎直升降移動；

轉動部，包括第二齒輪，所述第二齒輪設置在所述第二支撐板上并通過第二驅動裝置驅動轉動；

檢測部，包括多個測力傳感器，各所述測力傳感器設置在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間，用于測量豎直方向的力；所述第一支撐板和所述第二支撐板通過多個導向柱連接，所述導向柱能夠使各所述測力傳感器不承受水平方向的力。

在一些實施例中，各所述測力傳感器沿所述第一支撐板的外緣周向均布。

在一些實施例中，所述測力傳感器包括傳感器本體和測力接頭，所述傳感器本體與所述第一支撐板連接，所述測力接頭與所述第二支撐板連接進行測力。

在一些實施例中，所述升降裝置包括第三齒輪和絲杠螺母組件，所述第三齒輪與所述絲杠螺母組件的伸縮端連接，所述第三齒輪還與所述第一齒輪嚙合并與所述第一齒輪同步轉動，從而帶動所述絲杠螺母組件的所述伸縮端動作。

在一些實施例中，所述升降裝置至少為三個，各所述第三齒輪沿所述第一齒輪的周向等間隔均布。

在一些實施例中，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一驅動齒輪，所述第一電機驅動所述第一驅動齒輪轉動，所述第一驅動齒輪與所述第一齒輪嚙合。

在一些實施例中，所述第二驅動裝置包括第二電機和第二驅動齒輪，所述第二電機驅動所述第二驅動齒輪轉動，所述第二驅動齒輪與所述第二齒輪嚙合。

在一些實施例中，還包括控制系統，所述控制系統與所述第一驅動裝置、第二驅動裝置以及各所述測力傳感器電連接。

在一些實施例中，所述導向柱包括導向軸和導向套筒，所述導向軸豎直設置在所述第一支撐板和所述第二支撐板之間，所述導向軸的一端與所述第二支撐板連接，所述導向軸的另一端插置在所述導向套筒中，所述導向套筒與所述第一支撐板連接。