[發明專利]一種頂升機構及具有該頂升機構的搬運車

在審

• 申請號: 201711216400.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109835679A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王慧;許冬冬;熊浩;倪菲
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B66F7/12
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;李夠生

1.一種頂升機構，其特征在于，包括：

支架，包括水平設置的第一支撐板和第二支撐板，所述第二支撐板位于所述第一支撐板的上方；

升降部，包括第一齒輪和升降裝置，所述第一齒輪設置在所述第一支撐板上并通過第一驅動裝置驅動轉動，所述第一齒輪與所述升降裝置連接，所述升降裝置帶動所述第一齒輪和所述第一支撐板豎直升降移動；

轉動部，包括第二齒輪，所述第二齒輪設置在所述第二支撐板上并通過第二驅動裝置驅動轉動；

檢測部，包括多個測力傳感器，各所述測力傳感器設置在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間，用于測量豎直方向的力；所述第一支撐板和所述第二支撐板通過多個導向柱連接，所述導向柱能夠使各所述測力傳感器不承受水平方向的力。

2.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，各所述測力傳感器沿所述第一支撐板的外緣周向均布。

3.如權利要求2所述的頂升機構，其特征在于，所述測力傳感器包括傳感器本體和測力接頭，所述傳感器本體與所述第一支撐板連接，所述測力接頭與所述第二支撐板連接進行測力。

4.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述升降裝置包括第三齒輪和絲杠螺母組件，所述第三齒輪與所述絲杠螺母組件的伸縮端連接，所述第三齒輪還與所述第一齒輪嚙合并與所述第一齒輪同步轉動，從而帶動所述絲杠螺母組件的所述伸縮端動作。

5.如權利要求4所述的頂升機構，其特征在于，所述升降裝置至少為三個，各所述第三齒輪沿所述第一齒輪的周向等間隔均布。

6.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一驅動齒輪，所述第一電機驅動所述第一驅動齒輪轉動，所述第一驅動齒輪與所述第一齒輪嚙合。

7.如權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二電機和第二驅動齒輪，所述第二電機驅動所述第二驅動齒輪轉動，所述第二驅動齒輪與所述第二齒輪嚙合。

8.如權利要求1-7任一項所述的頂升機構，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統與所述第一驅動裝置、第二驅動裝置以及各所述測力傳感器電連接。

9.如權利要求1-7任一項所述的頂升機構，其特征在于，所述導向柱包括導向軸和導向套筒，所述導向軸豎直設置在所述第一支撐板和所述第二支撐板之間，所述導向軸的一端與所述第二支撐板連接，所述導向軸的另一端插置在所述導向套筒中，所述導向套筒與所述第一支撐板連接。

10.一種搬運車，其特征在于，包括：車體以及如上述權利要求1-9任一項所述的頂升機構；所述頂升機構設置在所述車體中部，所述轉動部的所述第二齒輪在所述升降部的所述升降裝置作用下能夠從所述車體中伸出，并沿所述車體進行豎向升降運動；在所述第二齒輪的頂部設置有托盤。