[發明專利]一種袋裝飼料高速堆垛機及其堆垛方法

有效

• 申請號: 201711215745.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107915058B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王東云;王文娟;吳昂;劉智鵬;張建強
• 申請（專利權）人: 廣州市星坤機械有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉剛成

1.一種袋裝飼料高速堆垛機，包括堆垛機機架、自動滑道裝置、托盤自動更換裝置和托盤自動搬運裝置，其特征在于：所述自動滑道裝置與堆垛機機架連接，在堆垛機機架的上端處設有堆垛機構，自動滑道裝置的滑道出口位置處于堆垛機構的上方，托盤自動搬運裝置處于堆垛機構的下方，托盤自動搬運裝置處于自動滑道裝置和托盤自動更換裝置之間，所述堆垛機構包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上設有能使堆垛板沿著堆垛架縱向方向移動的第一驅動機構，在堆垛板上設有一個圓形開口，在圓形開口處設有堆垛轉盤，在堆垛板上設有能使堆垛轉盤在圓形開口內轉動的第二驅動機構，在堆垛轉盤上設有落料開口和第一驅動氣缸，在落料開口處設有隔擋件，隔擋件的一端與堆垛板鉸接，隔擋件的另一端與第一驅動氣缸的驅動端鉸接，在堆垛機機架上設有能使堆垛架沿著堆垛機機架橫向方向移動的第三驅動機構，所述托盤自動搬運裝置包括托盤運輸底座和托盤搬運底架，所述托盤搬運底架處于托盤運輸底座的上方，且托盤搬運底架與堆垛機機架滑動配合，在堆垛機機架上設有能使托盤搬運底架在堆垛機機架上上下移動的第四驅動機構，在托盤運輸底座的上端面設有多個平行設置的第一滾筒，在托盤運輸底座上設有能使第一滾筒轉動的第五驅動機構，所述托盤自動更換裝置包括托盤更換底座，在托盤更換底座上設有兩個平行設置的第一轉軸，在第一轉軸上設有第一轉動齒輪，在兩個第一轉動齒輪上套有第一傳動鏈條，在第一傳動鏈條的上端面上設有托盤體，在托盤更換底座上還設有能使第一轉軸轉動的第六驅動機構，在堆垛機機架上還設有一擋桿，擋桿處于托盤更換底座中部位置的上方，擋桿與底座上端面之間形成一個第一通道口，第一通道口的高度不小于一個托盤體的高度，且不大于兩個托盤體的高度，在托盤搬運底架上設有與堆垛機機架相配合的第一滑輪，所述第四驅動機構包括第四鏈條傳動機構和第四驅動電機，第四鏈條傳動機構的傳動鏈條與托盤搬運底架連接，第四驅動電機的驅動端與第四鏈條傳動機構連接。

2.按權利要求1所述的袋裝飼料高速堆垛機，其特征在于：所述自動滑道裝置包括第一滑道體和第二滑道體，第一滑道體和第二滑道體呈V字型設置，第一滑道體的滑道出口位置處于堆垛機構的上方，在第二滑道體上設有壓料裝置，所述壓料裝置包括壓料支架，在壓料支架上設有連接架，連接架上設有兩個平行設置的第二滾筒，兩個第二滾筒上套有壓料帶，在壓料支架上還設有壓料驅動電機，壓料驅動電機的驅動端與一個第二滾筒連接，在壓料支架上還設有多個緩沖架，在緩沖件與連接架之間設有彈簧件。

3.按權利要求1所述的袋裝飼料高速堆垛機，其特征在于：在堆垛架上設有縱向導軌，堆垛板與縱向導軌滑動配合，所述第一驅動機構包括第一鏈條傳動機構和第一驅動電機，第一鏈條傳動機構的傳動鏈條與堆垛板連接，第一驅動電機的驅動端與第一鏈條傳動機構連接，第二驅動機構包括第二驅動電機和第二轉動齒輪，第二驅動電機的驅動端與第二轉動齒輪連接，在堆垛轉盤的外緣設有齒條，第二轉動齒輪與堆垛轉盤的齒條相嚙合，在堆垛機機架上設有橫向導軌，堆垛架與橫向導軌滑動配合，所述第三驅動機構包括第三鏈條傳動機構和第三驅動電機，第三鏈條傳動機構的傳動鏈條與堆垛架連接，第三驅動電機的驅動端與第三鏈條傳動機構連接。

4.按權利要求1所述的袋裝飼料高速堆垛機，其特征在于：所述第五驅動機構包括第五驅動電機，在托盤運輸底座上且處于兩個第二滾筒之間設有第五轉動齒輪，在第二滾筒的一端設有第六轉動齒輪，第五轉動齒輪與相鄰的第六轉動齒輪上套有傳動鏈條，其中一個第五轉動齒輪與第五驅動電機的驅動端連接。

5.按權利要求1所述的袋裝飼料高速堆垛機，其特征在于：所述第六驅動機構包括第六驅動電機和減速電機，第六驅動電機的驅動端與減速電機連接，減速電機的輸出端與第一轉軸連接。

6.按權利要求1所述的袋裝飼料高速堆垛機，其特征在于：所述隔擋件的數量為兩個，兩個隔擋件相對設置，在隔擋件上設有多個鏤空孔，在堆垛轉盤上設有多個鏤空孔，在堆垛板上設有多個鏤空孔。

7.一種按權利要求1所述的袋裝飼料高速堆垛機的堆垛方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、通過第六驅動機構使第一傳動鏈條帶動托盤體移動，并使托盤體移動到托盤搬運底架上，然后再通過第四驅動機構使托盤搬運底架在堆垛機機架上移動并靠近堆垛板；

B、將袋裝飼料塊放到自動滑道裝置上；

C、通過第三驅動機構使堆垛架沿著堆垛機機架橫向方向移動，并使堆垛架處于自動滑道裝置的滑道出口位置的正下方，袋裝飼料塊通過自動滑道裝置的滑道出口并落入到隔擋件上；

D、袋裝飼料塊通過自動滑道裝置的滑道出口并落入到隔擋件上，通過第三驅動機構、第四驅動機構調整袋裝飼料塊在托盤體上端的相對位置，同時通過第二驅動機構使堆垛轉盤旋轉來調節袋裝飼料塊的放置角度，調整好以后通過第一驅動氣缸作用隔擋件旋轉，從而使袋裝飼料塊落入到托盤體上；

E、堆垛架移動到自動滑道裝置的滑道出口位置的正下方，并繼續接收袋裝飼料塊，然后調整位置使袋裝飼料塊落入到托盤體上；

F、托盤體上的袋裝飼料塊落滿后，托盤搬運底架向下移動，托盤體進入到托盤運輸底座上的第一滾筒處，通過第五驅動機構作用第一滾筒轉動，使托盤體移出。