[發(fā)明專利]一種袋裝飼料高速堆垛機(jī)及其堆垛方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711215745.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107915058B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東云;王文娟;吳昂;劉智鵬;張建強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市星坤機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 劉剛成

一種袋裝飼料高速堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)機(jī)架、自動滑道裝置、托盤自動更換裝置和托盤自動搬運裝置，所述自動滑道裝置與堆垛機(jī)機(jī)架連接，在堆垛機(jī)機(jī)架的上端處設(shè)有堆垛機(jī)構(gòu)，自動滑道裝置的滑道出口位置處于堆垛機(jī)構(gòu)的上方，托盤自動搬運裝置處于堆垛機(jī)構(gòu)的下方，托盤自動搬運裝置處于自動滑道裝置和托盤自動更換裝置之間，可以實現(xiàn)自動堆垛，并且根據(jù)袋裝飼料塊形狀的不同來合理調(diào)整擺放位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及袋裝飼料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種袋裝飼料高速堆垛機(jī)及其堆垛方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的袋裝飼料的堆放輸送線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化控制不夠，若能燃需要多個工人進(jìn)行中間的轉(zhuǎn)運工作，增加了人工成本，占用面積大，同時也不能很好的根據(jù)袋裝飼料塊形狀的不同來進(jìn)行合理的擺放。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實現(xiàn)自動堆垛，并且根據(jù)袋裝飼料塊形狀的不同來合理調(diào)整擺放位置的袋裝飼料高速堆垛機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括堆垛機(jī)機(jī)架、自動滑道裝置、托盤自動更換裝置和托盤自動搬運裝置，所述自動滑道裝置與堆垛機(jī)機(jī)架連接，在堆垛機(jī)機(jī)架的上端處設(shè)有堆垛機(jī)構(gòu)，自動滑道裝置的滑道出口位置處于堆垛機(jī)構(gòu)的上方，托盤自動搬運裝置處于堆垛機(jī)構(gòu)的下方，托盤自動搬運裝置處于自動滑道裝置和托盤自動更換裝置之間，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上設(shè)有能使堆垛板沿著堆垛架縱向方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在堆垛板上設(shè)有一個圓形開口，在圓形開口處設(shè)有堆垛轉(zhuǎn)盤，在堆垛板上設(shè)有能使堆垛轉(zhuǎn)盤在圓形開口內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在堆垛轉(zhuǎn)盤上設(shè)有落料開口和第一驅(qū)動氣缸，在落料開口處設(shè)有隔擋件，隔擋件的一端與堆垛板鉸接，隔擋件的另一端與第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端鉸接，在堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)有能使堆垛架沿著堆垛機(jī)機(jī)架橫向方向移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述托盤自動搬運裝置包括托盤運輸?shù)鬃屯斜P搬運底架，所述托盤搬運底架處于托盤運輸?shù)鬃纳戏剑彝斜P搬運底架與堆垛機(jī)機(jī)架滑動配合，在堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)有能使托盤搬運底架在堆垛機(jī)機(jī)架上上下移動的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在托盤運輸?shù)鬃纳隙嗣嬖O(shè)有多個平行設(shè)置的第一滾筒，在托盤運輸?shù)鬃显O(shè)有能使第一滾筒轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述托盤自動更換裝置包括托盤更換底座，在托盤更換底座上設(shè)有兩個平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動齒輪，在兩個第一轉(zhuǎn)動齒輪上套有第一傳動鏈條，在第一傳動鏈條的上端面上設(shè)有托盤體，在托盤更換底座上還設(shè)有能使第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在堆垛機(jī)機(jī)架上還設(shè)有一擋桿，擋桿處于托盤更換底座中部位置的上方，擋桿與底座上端面之間形成一個第一通道口，第一通道口的高度不小于一個托盤體的高度，且不大于兩個托盤體的高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動滑道裝置包括第一滑道體和第二滑道體，第一滑道體和第二滑道體呈V字型設(shè)置，第一滑道體的滑道出口位置處于堆垛機(jī)構(gòu)的上方，在第二滑道體上設(shè)有壓料裝置，所述壓料裝置包括壓料支架，在壓料支架上設(shè)有連接架，連接架上設(shè)有兩個平行設(shè)置的第二滾筒，兩個第二滾筒上套有壓料帶，在壓料支架上還設(shè)有壓料驅(qū)動電機(jī)，壓料驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與一個第二滾筒連接，在壓料支架上還設(shè)有多個緩沖架，在緩沖件與連接架之間設(shè)有彈簧件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在堆垛架上設(shè)有縱向?qū)к?，堆垛板與縱向?qū)к壔瑒优浜?，所述第一?qū)動機(jī)構(gòu)包括第一鏈條傳動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動電機(jī)，第一鏈條傳動機(jī)構(gòu)的傳動鏈條與堆垛板連接，第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與第一鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動齒輪，第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與第二轉(zhuǎn)動齒輪連接，在堆垛轉(zhuǎn)盤的外緣設(shè)有齒條，第二轉(zhuǎn)動齒輪與堆垛轉(zhuǎn)盤的齒條相嚙合，在堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к?，堆垛架與橫向?qū)к壔瑒优浜?，所述第三?qū)動機(jī)構(gòu)包括第三鏈條傳動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動電機(jī)，第三鏈條傳動機(jī)構(gòu)的傳動鏈條與堆垛架連接，第三驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與第三鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在托盤搬運底架上設(shè)有與堆垛機(jī)機(jī)架相配合的第一滑輪，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四鏈條傳動機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動電機(jī)，第四鏈條傳動機(jī)構(gòu)的傳動鏈條與托盤搬運底架連接，第四驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與第四鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接。