[發明專利]智能移動設備的驅動輪支架、驅動輪裝置及智能移動設備

在審

• 申請號: 201711214983.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107898396A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 朱小剛;陳遠
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D61/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 蔣雅潔,張穎玲

技術領域

本發明涉及清潔設備領域，具體涉及一種智能移動設備的驅動輪支架、驅動輪裝置及智能移動設備。

背景技術

隨著中國國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人即掃地機，走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受。

家用掃地機為無線機器，機身以圓盤型為主。使用充電電池作為動力來源，操作方式以遙控器或是機器上的操作面板為主。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依房間不同而預設不同方案，即不同的路線規劃，有規劃的清掃地面。

但目前的家用掃地機在自動清掃時，存在越障能力不足，無法實現全區域清掃的目的。圖1、2為現有常見的掃地機器人，其設有兩個驅動輪12；掃地機器人越障的原理為：驅動輪底座121與主機底座13是固定的，驅動輪12與減速箱體14固定連接，驅動輪12與減速箱體14能基于驅動輪底座121以旋轉軸122為轉動中心轉動，這樣，驅動輪撞到障礙物，能以旋轉軸為轉動中心向上轉動，越過障礙物；為提供越障動力，減速箱體設置有拉簧15，所述拉簧15一端勾住減速箱體，另外一端勾住驅動輪上蓋，在拉簧的作用下，減速箱體及驅動輪可以繞著旋轉軸做有彈力的旋轉，更好的越障。但是，由于驅動輪接觸地面的面積非常小，前后方向的長度太短，越障高度非常有限，不能很好滿足現有家庭用戶的使用。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種智能移動設備的驅動輪支架、驅動輪裝置及智能移動設備，能具備較好的越障能力。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供了一種智能移動設備的驅動輪支架，所述驅動輪支架設置有至少兩個用于安裝驅動輪的安裝部、用于所述驅動輪支架旋轉的支點和用于所述驅動輪支架復位的連接件。

本發明還提供了一種智能移動設備的驅動輪裝置，所述驅動輪裝置包括上面所述的驅動輪支架、驅動機構和至少兩個驅動輪，所述驅動輪通過所述安裝部安裝在所述驅動輪支架上；至少一個所述驅動輪連接所述驅動機構。

優選地，所述驅動輪支架設有兩個用于安裝所述驅動輪的安裝部；所述驅動輪的數量為兩個，其中一個為主動輪，另一個為從動輪；所述從動輪位于所述主動輪的前方，所述主動輪連接所述驅動機構。

優選地，所述驅動輪和所述連接件分別位于所述驅動輪支架的兩側，所述支點和所述連接件均位于所述主動輪和所述從動輪之間，所述支點為旋轉軸孔，所述連接件為限位凸臺。

優選地，所述限位凸臺的數量為兩個，兩個所述限位凸臺分別設置在所述旋轉軸孔的前后兩側。

優選地，所述安裝部為安裝孔，所述驅動機構包括電機和減速箱；所述減速箱的輸入端連接所述電機的輸出端，所述減速箱的輸出端連接所述主動輪。

優選地，所述驅動輪裝置還包括第一輪軸和第二輪軸，所述第一輪軸穿過所述安裝孔中的一個將所述主動輪與所述減速箱的輸出端連接，所述第二輪軸穿過所述安裝孔中的另一個將所述從動輪安裝在所述驅動輪支架上，所述第一輪軸的頭部和所述第二輪軸的頭部均設有限位柱面，所述主動輪和所述從動輪上均設有與所述限位柱面配合的限位孔。

本發明還提供了一種智能移動設備，所述智能移動設備包括底座、如上面所述的驅動輪裝置和復位件；

所述底座上設有安裝所述驅動輪支架、并與所述支點轉動連接的旋轉部，所述驅動輪支架能相對于所述底座在豎直平面轉動預設角度；所述復位件的一端與所述連接件連接或彈性接觸，另一端固定在所述底座上。

優選地，所述驅動輪支架設有兩個用于安裝所述驅動輪的安裝部；所述驅動輪的數量為兩個，其中一個為主動輪，另一個為從動輪；所述從動輪位于所述主動輪的前方，所述主動輪連接所述驅動機構。

優選地，所述驅動輪和所述連接件分別位于所述驅動輪支架的兩側，所述支點和所述連接件均位于所述主動輪和所述從動輪之間；所述支點為旋轉軸孔，所述旋轉部包括旋轉座和旋轉軸，所述旋轉軸的一端與所述旋轉軸孔轉動連接，所述旋轉軸的另一端固定于所述旋轉座，所述旋轉座固定于所述底座；所述連接件為限位凸臺。

優選地，所述限位凸臺的數量為兩個，兩個所述限位凸臺分別設置在所述旋轉軸孔的前后兩側；所述復位件為彈性件，所述彈性件的一端包括兩個分別與兩個所述限位凸臺的底端彈性接觸的彈力部。

優選地，所述底座上設有固定所述彈性件另一端的彈性件座，所述彈性件通過緊固件固定于所述彈性件座。

優選地，所述彈性件座和旋轉座與所述底座為一體成型。