[發明專利]智能移動設備的驅動輪支架、驅動輪裝置及智能移動設備

在審

• 申請號: 201711214983.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107898396A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 朱小剛;陳遠
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B62D61/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 蔣雅潔,張穎玲

1.智能移動設備的驅動輪支架，其特征在于，所述驅動輪支架設置有至少兩個用于安裝驅動輪的安裝部、用于所述驅動輪支架旋轉的支點和用于所述驅動輪支架復位的連接件。

2.智能移動設備的驅動輪裝置，其特征在于，所述驅動輪裝置包括根據權利要求1所述的驅動輪支架、驅動機構和至少兩個驅動輪，所述驅動輪通過所述安裝部安裝在所述驅動輪支架上；至少一個所述驅動輪連接所述驅動機構。

3.根據權利要求2所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述驅動輪支架設有兩個用于安裝所述驅動輪的安裝部；所述驅動輪的數量為兩個，其中一個為主動輪，另一個為從動輪；所述從動輪位于所述主動輪的前方，所述主動輪連接所述驅動機構。

4.根據權利要求3所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述驅動輪和所述連接件分別位于所述驅動輪支架的兩側，所述支點和所述連接件均位于所述主動輪和所述從動輪之間，所述支點為旋轉軸孔，所述連接件為限位凸臺。

5.根據權利要求4所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述限位凸臺的數量為兩個，兩個所述限位凸臺分別設置在所述旋轉軸孔的前后兩側。

6.根據權利要求3所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述安裝部為安裝孔，所述驅動機構包括電機和減速箱；所述減速箱的輸入端連接所述電機的輸出端，所述減速箱的輸出端連接所述主動輪。

7.根據權利要求6所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述驅動輪裝置還包括第一輪軸和第二輪軸，所述第一輪軸穿過所述安裝孔中的一個將所述主動輪與所述減速箱的輸出端連接，所述第二輪軸穿過所述安裝孔中的另一個將所述從動輪安裝在所述驅動輪支架上，所述第一輪軸的頭部和所述第二輪軸的頭部均設有限位柱面，所述主動輪和所述從動輪上均設有與所述限位柱面配合的限位孔。

8.智能移動設備，其特征在于，所述智能移動設備包括底座、根據權利要求2所述的驅動輪裝置和復位件；

所述底座上設有安裝所述驅動輪支架、并與所述支點轉動連接的旋轉部，所述驅動輪支架能相對于所述底座在豎直平面轉動預設角度；所述復位件的一端與所述連接件連接或彈性接觸，另一端固定在所述底座上。

9.根據權利要求8所述的智能移動設備，其特征在于，所述驅動輪支架設有兩個用于安裝所述驅動輪的安裝部；所述驅動輪的數量為兩個，其中一個為主動輪，另一個為從動輪；所述從動輪位于所述主動輪的前方，所述主動輪連接所述驅動機構。

10.根據權利要求9所述的智能移動設備，其特征在于，所述驅動輪和所述連接件分別位于所述驅動輪支架的兩側，所述支點和所述連接件均位于所述主動輪和所述從動輪之間；所述支點為旋轉軸孔，所述旋轉部包括旋轉座和旋轉軸，所述旋轉軸的一端與所述旋轉軸孔轉動連接，所述旋轉軸的另一端固定于所述旋轉座，所述旋轉座固定于所述底座；所述連接件為限位凸臺。

11.根據權利要求10所述的智能移動設備，其特征在于，所述限位凸臺的數量為兩個，兩個所述限位凸臺分別設置在所述旋轉軸孔的前后兩側；所述復位件為彈性件，所述彈性件的一端包括兩個分別與兩個所述限位凸臺的底端彈性接觸的彈力部。

12.根據權利要求11所述的智能移動設備，其特征在于，所述底座上設有固定所述彈性件另一端的彈性件座，所述彈性件通過緊固件固定于所述彈性件座。

13.根據權利要求12所述的智能移動設備，其特征在于，所述彈性件座和旋轉座與所述底座為一體成型。

14.根據權利要求9所述的智能移動設備，其特征在于，所述安裝部為安裝孔，所述驅動機構包括電機和減速箱；所述減速箱的輸入端連接所述電機的輸出端，所述減速箱的輸出端連接所述主動輪。

15.根據權利要求14所述的智能移動設備，其特征在于，所述驅動輪裝置還包括第一輪軸和第二輪軸，所述第一輪軸穿過所述安裝孔中的一個將所述主動輪與所述減速箱的輸出端連接，所述第二輪軸穿過所述安裝孔中的另一個將所述從動輪安裝在所述驅動輪支架上，所述第一輪軸的頭部和所述第二輪軸的頭部均設有限位柱面，所述主動輪和所述從動輪上均設有與所述限位柱面配合的限位孔。