[發(fā)明專利]一種載盤連續(xù)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711213231.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN107934511B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市川仁精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G59/06;B65G59/00
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50232
• 代理人: 趙晨宇

1.一種載盤連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、上料工位(2)、卸料工位(3)、送料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架(1)上并列設(shè)置有上料工位(2)和卸料工位(3)，所述上料工位(2)四周設(shè)置限位立柱(4)，所述上料工位上方固定有支撐板(5)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括固定于支撐板(5)底面的兩路平行滑軌(6)、固定于支撐板(5)底面的伺服電機(jī)(7)、固定于支撐板(5)底面的從動(dòng)齒盤(8)和推送板(9)，所述伺服電機(jī)(7)通過皮帶(10)與從動(dòng)齒盤(8)配合；所述皮帶(10)上固定引導(dǎo)塊(11)，所述引導(dǎo)塊(11)與引導(dǎo)架(12)連接固定，所述引導(dǎo)架(12)裝配在平行滑軌(6)上，所述引導(dǎo)架(12)頂部設(shè)置推送板(9)，且所述推送板(9)穿過并冒出支撐板(5)的引導(dǎo)滑槽(19)，且所述引導(dǎo)滑槽(19)與平行滑軌(6)平行；通過所述伺服電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶(10)上的引導(dǎo)塊(11)、引導(dǎo)架(12)和推送板(9)沿著平行滑軌(6)方向前進(jìn)后退；所述上料工位(2)對(duì)應(yīng)卸料工位(3)一側(cè)設(shè)有限高擋塊(21)，所述限高擋塊(21)底部中空，其空高為載盤厚度的1-2倍之間；

所述提升機(jī)構(gòu)包括豎向固定架(13)、豎向提升氣缸(14)、提升塊(15)、橫向推送氣缸(16)和L形提升擋板(17)；所述豎向固定架(13)對(duì)稱布置在上料工位(2)兩側(cè)；所述豎向固定架(13)上固定豎向提升氣缸(14)，所述豎向提升氣缸的伸縮桿端與提升塊(15)連接，通過提升塊固定橫向推送氣缸(16)，所述橫向推送氣缸的伸縮桿端連接固定L形提升擋板(17)；

所述上料工位(2)上還設(shè)有防止疊狀載盤滑出的輔助限位桿(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載盤連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料工位(2)的四角上分別設(shè)有調(diào)整載盤用的定位氣缸(18)，所述定位氣缸的伸縮桿端連接與載盤頂角斜度一致的頂塊(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載盤連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料工位(2)對(duì)應(yīng)卸料工位(3)的另一側(cè)設(shè)有擋塊(23)，所述擋塊底部開設(shè)有便于推送板(9)穿過的開槽(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載盤連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卸料工位(3)上設(shè)置有防止載盤掉出的限位條(25)。