[發明專利]一種基于WiFi的室內停車位精確引導系統及方法

在審

• 申請號: 201711212290.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107798911A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 潘福全;邢英;張麗霞;王健;亓榮杰;王錚;泮海濤;葛小菡;楊金順;崔丹丹;徐曉倩
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，具體包括室外導航模塊、室內停車位精確引導模塊和反向尋車模塊三部分，所述室外導航模塊主要基于第三方平臺開發室外停車誘導子系統和移動通信終端實現；所述室內停車位精確引導模塊和反向尋車模塊主要通過WIFI定位與路徑誘導子系統、超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統、移動通信終端和服務器實現車輛的室內停車位精確引導，及用戶室內停車位的逆向尋車引導，此外，在系統中添加了個人信譽評價體系，貫穿系統的整個有效使用過程。

2.根據權利要求1 所述的基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，其特征在于，所述第三方開發室外停車誘導子系統基于高德地圖、百度地圖或谷歌地圖等地理信息技術平臺而開發的停車系統，用于實現室外的停車路線誘導。

3.根據權利要求1 所述的基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，其特征在于，所述個人信譽評分子系統用于記錄用戶在使用本發明所涉系統過程中的使用行為，并對用戶行為進行個人信譽測評，個人信譽評分子系統開始為用戶設定一個初始化信譽分，當用戶發生不誠信、不守時等有違相關規則行為時對該用戶處以相應的扣分懲罰，如預定車位超過預定時間；若用戶在一定期限內保持信譽良好，個人信譽評分子系統可以為其增補被扣除的信譽分，但不可超過信譽分上限，即初始化信譽分。

4.根據權利要求1 所述的基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，其特征在于，所述WIFI定位與路徑誘導子系統基于改進的RSSI位置指紋定位技術，接收室內停車場的WIFI信號功率、信號強度等參數，實現對室內空間探測，路線判定和距離估算，作實時定位分析，從而實現車輛的室內的方位與路徑引導。

5.根據權利要求4所述的WIFI定位與路徑誘導子系統，其特征在于，改進的RSSI位置指紋定位技術是在現有RSSI定位技術的基礎上，利用天線增益技術實現停車場或停車樓內的WiFi全覆蓋，運用卡爾曼濾波、格拉布斯檢驗剔除位置指紋定位離線采樣階段的粗大誤差和隨機誤差，提高了定位的精確度，以及通過神經網絡算法匹配在線定位階段已輸入的指紋信息，確定出移動通信終端所處位置。

6.根據權利要求1 所述的基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，其特征在于，所述超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統將目前市場上已經成熟的超聲波探測器-指示燈設備與智能地鎖結合為一體，實現電信號與數字信號相互的轉換，從而實現對空余泊位的實時監測與精確控制。

7.根據權利要求6所述的超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統，其特征在于，所述超聲波探測器-車位指示燈裝置安裝在停車位上方，超聲波探測器通過測量回波的距離與閾值進行比較，并根據地鎖開關狀態顯示車位是否被占用，當地鎖打開，信號燈變為紅色，表示已被占用；在探測器感應用戶取車離開停車位后，地鎖彈起，指示燈變為綠色，表示有效空余泊位；當車位已被預訂但車還沒有來，指示燈變為黃色，以上三種停車位使用狀態需要超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統與服務器實現實時無差別的信息互通，以確保服務器對停車場停車位的有效管理與運營。

8.根據權利要求1所述的基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，其特征在于，所述移動通信終端具體指代包括手機、筆記本、平板，以及車載電腦等在內的，既可以實現自身定位，又可以裝載并使用本系統所開發應用軟件的移動設備。

9.根據權利要求1所述的基于互聯網WiFi的室內停車位精確引導系統，其特征在于，所述服務器實現WIFI定位與路徑誘導子系統、超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統和移動通信終端之間的互通，控制著超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統的狀態，為移動通信終端通過路徑誘導等服務。

10.一種基于WiFi的室內停車位精確引導方法，包括以下幾個步驟：

步驟S1：用戶在系統中輸入目的地，系統提供預選停車場，用戶選定停車場后，借助系統實現室外導航；

步驟S2：在用戶抵達目的地前5分鐘（但不應視此為限定）時由系統詢問是否預留車位，若用戶選擇預留車位，則系統給用戶自動分配、預留車位，并將用戶移動通信終端與其預留車位地鎖的ID綁定，車位預留時間設為10分鐘（但不應視此為限定），并開啟個人信譽評分系統；若用戶選擇不預留車位，則系統對用戶發出相關提示（如“尊敬的用戶，如果您不預留車位，10分鐘后XX停車場可能沒有供您使用的車位”），如果用戶再次確認不預留車位，則系統只為用戶提供室外導航功能，在完成室外導航功能后結束本次服務；

步驟S3：用戶車輛到達停車場后，用戶移動通信終端自動授權連接停車場室內WiFi并接收系統室內導航服務，服務器向用戶反饋當前停車場平面圖，規劃到達停車位的最優行駛路線，精確引導車主前往停車位；

步驟S4：超聲波探測器-指示燈-地鎖一體子系統與服務器實現實時無差別的信息互通，在用戶車輛到達停車位一定范圍內時，服務器會自動向已匹配的地鎖發出開鎖指令，地鎖打開，車輛停泊到位，實現一戶一位準確開鎖；

步驟S5：在用戶停車之后，系統詢問停車時長，并在計時結束前30分鐘（但不應視此為限定）借助移動通信終端設備以一定通訊方式對用戶進行取車提醒，并同時提醒用戶如果提前取車，系統將按照具體情況收取相應較低的停車費用，同時系統記錄該用戶取車剩余時間，并準備接待下一輛有意愿停駐本停車場的用戶車輛；在車主不能按時取車的情況下，可以借助應用軟件臨時選擇加時停車，則系統按照新的計劃停車時間變更計費方式，具體收費視最終停車時間而定；

步驟S6：當車主返回停車場準備取車時（特別是對于結構復雜的停車場與停車樓內），系統的反向尋車模塊開始作用，用戶移動通信終端再次自動授權連接停車場室內WiFi并接收系統室內導航服務，服務器向用戶反饋當前停車場平面圖，規劃到達車輛停放所在地的最優行駛路線，準確引導車主找到車輛，實現逆向尋車的精確引導。