[發明專利]一種物料配送箱框夾具及其移動控制方法

有效

• 申請號: 201711211275.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107902349B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 歐陽天勇
• 申請（專利權）人: 醴陵市綠源商貿有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 43232 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳志勇<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種物料配送箱框夾具，夾具包括底座和夾子，夾子夾持在橫向軌道和縱向軌道上，且能隨橫向軌道和縱向軌道一起移動；橫向軌道和縱向軌道上設有傳動裝置，傳動裝置能帶動橫向軌道進行縱向的移動，傳動裝置還能帶動縱向軌道進行橫向的移動，從而帶動橫向軌道和縱向軌道上的夾子進行移動。本發明的一個夾具的底座處分布有四個夾子，將夾子夾持在橫向軌道和縱向軌道上，通過移動橫向軌道或縱向軌道來移動夾子，既能滿足夾取配送箱的要求，又不需單獨控制每個夾子的移動，簡化了夾子移動裝置，降低了成本，也簡化了控制的步驟。

技術領域

本發明涉及一種物料配送的夾具，具體涉及一種能控制夾子移動方向和距離的夾具，屬于一種物料輸送和轉運的技術領域。

背景技術

當前，隨著社會經濟的不斷發展，以及互聯網技術的到來，人們對各種物質需求方式已經發生了根本的變化，很多都已經是通過互聯網進行交易，再通過物流公司進行配送。如以前的餐館買菜都是通過自身的采購員去菜市場進行采購，而現在許多都是直接通過網絡或視頻進行訂購，再由送貨員送貨上門；以前的訂外賣也都是只是通過電話進行訂餐，而現在更多的是通過網上點菜，再由送貨上門；由于這種網上訂購具有快捷、便利，不用出門，而且可以通過互聯網直接進行視頻查看等諸多優點，所以越來越多的人們已經開始了這種網上訂貨的方式進行交易和購物。但這樣一來給送貨的環節增加了許多的工作量，一則是送貨的活越來越多，而且也越來越雜，導致送貨經常出錯，送貨的物品經常擠堆在一起，也經常出現混亂不堪的局面，導致貨物的質量受損，物品裝配過分依賴人力資源，缺少自動化管理，物品的運輸空間利用效率低，這已經成為了當前發展網絡服務業的一大瓶頸，急待解決。

為了解決這個問題，有不少的人們在動腦筋想法解決這些問題，因此出現了一些物料配送的新方法和裝置，但從目前的這些配送方法或裝置來看，對于多品種，多規格，多種數量的散裝物料配送，至今仍沒有找到一個比較好的方法，所以前面所說的送貨經常出錯，送貨的物品經常擠堆在一起，經常出現混亂不堪的局面，物品裝配過分依賴人力資源，缺少自動化管理，物品的運輸空間利用效率低等問題仍然存在，因此很有必要對此加以改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：如何將夾具自動的，準確的移動到配送站上擺放位置固定，疊放整齊的配送箱的正上方。

針以上述問題，本發明提出的技術方案是：一種物料配送箱框夾具，夾具包括底座和夾子，夾子夾持在橫向軌道和縱向軌道上，且能隨橫向軌道和縱向軌道一起移動；橫向軌道和縱向軌道上設有傳動裝置，傳動裝置能帶動橫向軌道進行縱向的移動，傳動裝置還能帶動縱向軌道進行橫向的移動，從而帶動橫向軌道和縱向軌道上的夾子進行移動。

進一步地，傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，橫向傳動裝置包括橫向主動輪、從動輪、傳動夾和傳動帶，橫向主動輪和從動輪上套有傳動帶，橫向主動輪和從動輪的外側，以及傳動帶的內側設有鋸齒，傳動夾包括主體，主體的一端固定在縱向軌道上，主體另一端的內側設有鋸齒；橫向主動輪、從動輪和傳動夾的主體上的鋸齒與傳動帶上的鋸齒貼緊、咬合，橫向主動輪轉動時能通過傳動帶和傳動夾帶動縱向軌道移動。

進一步地，且每個夾具的底座上設有兩組橫向傳動裝置，一組橫向傳動裝置包括一個橫向主動輪、一個從動輪、一根傳動帶和一個傳動夾，傳動夾固定在縱向軌道上；每組橫向傳動裝置中的主動輪轉動時僅帶動一根縱向軌道移動。

進一步地，縱向傳動裝置包括縱向主動輪、從動輪、傳動夾和傳動帶，縱向主動輪和從動輪上套有傳動帶，縱向主動輪和從動輪的外側，以及傳動帶的內側設有鋸齒；傳動夾主體的一端固定在橫向軌道上，主體另一端的內側設有鋸齒；縱向主動輪、從動輪和傳動夾的主體上的鋸齒與傳動帶上的鋸齒貼緊、咬合，縱向主動輪轉動時能通過傳動帶和傳動夾帶動橫向軌道移動。