[發明專利]一種物料配送箱框夾具及其移動控制方法

有效

• 申請號: 201711211275.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107902349B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 歐陽天勇
• 申請（專利權）人: 醴陵市綠源商貿有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 43232 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳志勇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種物料配送箱框夾具，夾具包括底座（1）和夾子（2），其特征在于，夾子（2）夾持在橫向軌道和縱向軌道（4）上，且能隨橫向軌道和縱向軌道（4）一起移動；橫向軌道和縱向軌道（4）上設有傳動裝置，傳動裝置能帶動橫向軌道進行縱向的移動，傳動裝置還能帶動縱向軌道（4）進行橫向的移動，從而帶動橫向軌道和縱向軌道（4）上的夾子（2）進行移動；傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，橫向傳動裝置包括橫向主動輪（5）、從動輪（7）、傳動夾和傳動帶（9），橫向主動輪（5）和從動輪（7）上套有傳動帶（9），橫向主動輪（5）和從動輪（7）的外側，以及傳動帶（9）的內側設有鋸齒，傳動夾包括主體（81），主體（81）的一端固定在縱向軌道（4）上，主體（81）另一端的內側設有鋸齒；橫向主動輪（5）、從動輪（7）和傳動夾的主體（81）上的鋸齒與傳動帶（9）上的鋸齒貼緊、咬合，橫向主動輪（5）轉動時能通過傳動帶（9）和傳動夾帶動縱向軌道（4）移動。

2.根據權利要求1所述的一種物料配送箱框夾具，其特征在于，且每個夾具的底座（1）上設有兩組橫向傳動裝置，一組橫向傳動裝置包括一個橫向主動輪（5）、一個從動輪（7）、一根傳動帶（9）和一個傳動夾，傳動夾固定在縱向軌道（4）上；每組橫向傳動裝置中的主動輪轉動時僅帶動一根縱向軌道（4）移動。

3.根據權利要求1所述的一種物料配送箱框夾具，其特征在于，縱向傳動裝置包括縱向主動輪（6）、從動輪（7）、傳動夾和傳動帶（9），縱向主動輪（6）和從動輪（7）上套有傳動帶（9），縱向主動輪（6）和從動輪（7）的外側，以及傳動帶（9）的內側設有鋸齒；傳動夾主體（81）的一端固定在橫向軌道上，主體（81）另一端的內側設有鋸齒；縱向主動輪（6）、從動輪（7）和傳動夾的主體（81）上的鋸齒與傳動帶（9）上的鋸齒貼緊、咬合，縱向主動輪（6）轉動時能通過傳動帶（9）和傳動夾帶動橫向軌道移動。

4.根據權利要求3所述的一種物料配送箱框夾具，其特征在于，每個夾具的底座（1）上只有一組縱向傳動裝置，一組縱向傳動裝置包括一個縱向主動輪（6）、四個從動輪（7）、一根傳動帶（9）和兩個傳動夾；縱向主動輪（6）與兩個從動輪（7）形成C字型結構，另兩個從動輪（7）分布在C字型結構的兩側；兩端的橫向軌道上各固定有一個傳動夾，轉動縱向主動輪（6）能讓兩端的橫向軌道一起向中間移動，或讓兩端的橫向軌道一起向兩端移動。

5.根據權利要求3所述的一種物料配送箱框夾具，其特征在于，每個夾具的底座（1）上設有兩組縱向傳動裝置，一組縱向傳動裝置包括一個縱向主動輪（6）、一個從動輪（7）、一根傳動帶（9）和一個傳動夾，傳動夾固定在橫向軌道上；每組縱向傳動裝置中的主動輪轉動時僅帶動一根橫向軌道移動。

6.根據權利要求1或3所述的一種物料配送箱框夾具，其特征在于，傳動夾還包括夾板（82），夾板（82）設在主體（81）上；傳動帶（9）中有鋸齒的一面與主體（81）中有鋸齒的一面貼緊咬合，傳動帶（9）中的另一面與夾板（82）貼緊，使傳動帶（9）被夾緊在傳動夾的主體（81）與夾板（82）之間。

7.一種物料配送箱框夾具的移動控制方法，其特征在于，將夾子（2）夾持在橫向軌道和縱向軌道（4）上，通過傳動裝置來移動橫向軌道和縱向軌道（4），從而間接的移動夾持在橫向軌道或縱向軌道（4）上的夾子（2）；傳動裝置包括主動輪、從動輪（7）、傳動夾和傳動帶（9），通過在橫向軌道或縱向軌道（4）的移動方向上設置主動輪和從動輪（7），將傳動帶（9）套在主動輪和從動輪（7）上，并將傳動夾的一端固定在橫向軌道或縱向軌道（4）上，傳動夾的另一端與傳動帶（9）通過鋸齒貼緊、咬合；使得主動輪轉動時能帶動傳動帶（9）移動，從而讓傳動夾帶動橫向軌道或縱向軌道（4）移動，實現控制橫向軌道或縱向軌道（4）上的夾子（2）移動的功能；并采用伺服電機驅動主動輪，來控制主動輪轉動的方向和轉動的角度，從而精確的控制夾子（2）移動的方向和距離。

8.根據權利要求7所述的一種物料配送箱框夾具的移動控制方法，其特征在于，傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，主動輪包括橫向主動輪（5）和縱向主動輪（6）；將橫向主動輪（5）、從動輪（7）、傳動夾用傳動帶（9）通過鋸齒咬合形成一組橫向傳動裝置；在每個夾具的底座（1）上設有兩組橫向傳動裝置，使每組的橫向傳動裝置中的傳動夾只固定在一根縱向軌道（4）上，從而讓每組橫向傳動裝置中的主動輪轉動時僅帶動一根縱向軌道（4）移動；

將縱向主動輪（6）、從動輪（7）、傳動夾用傳動帶（9）通過鋸齒咬合形成一組縱向傳動裝置；在每個夾具的底座（1）上設有兩組或一組縱向傳動裝置，當設兩組縱向傳動裝置時，縱向傳動裝置中的傳動夾只固定在一根橫向軌道上，從而讓每組縱向傳動裝置中的主動輪轉動時僅帶動一根橫向軌道移動；

當設一組縱向傳動裝置時，兩端的橫向軌道上都固定有傳動夾，從而讓一組縱向傳動裝置中的一個主動輪轉動時就能讓兩端的橫向軌道一起向中間移動，或讓兩端的橫向軌道一起向兩端移動。