[發明專利]一種三段式步進梁的運行控制方法在審
| 申請號： | 201711211198.8 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108089536A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 和靜民;吳道洪 | 申請（專利權）人： | 神霧科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 張騰 |
| 地址： | 102200 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 步進梁 三段式 運行控制 雙交叉 反饋控制 運行穩定 銜接處 鋼坯 聯動 兩段 反饋 | ||
1.一種三段式步進梁的運行控制方法，其特征在于，所述三段式步進梁的運行采用PID三交叉和雙交叉結合的反饋控制。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID三交叉和雙交叉結合的反饋控制包括：三段式步進梁同步運行時，每一段步進梁的運行結果反饋給另外兩個步進梁；或，
三段式步進梁的任意兩段步進梁同步運行時，所述兩段步進梁的運行結果在所述兩段步進梁之間交叉反饋。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三段式步進梁包括第一步進梁，第二步進梁和第三步進梁。
所述第一步進梁通向所述第二步進梁的反饋信號通路上設置有第一開關，所述第一步進梁通向所述第三步進梁的反饋信號通路上設置有第六開關；
所述第二步進梁通向所述第一步進梁的反饋信號通路上設置有第四開關，所述第二步進梁通向所述第三步進梁的反饋信號通路上設置有第二開關；
所述第三步進梁通向所述第一步進梁的反饋信號通路上設置有第三開關，所述第三步進梁通向所述第二步進梁的反饋信號通路上設置有第五開關。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三段式步進梁同步距或不同步距。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一步進梁、所述第二步進梁和所述第三步進梁均連接有使各自啟動運行或停止運行的運行開關。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一步進梁，所述第二步進梁的運行開關啟動時，所述第一開關和所述第四開關閉合；
所述第一步進梁，所述第三步進梁的運行開關啟動時，所述第三開關和所述第六開關閉合；
所述第二步進梁，所述第三步進梁的運行開關啟動時，所述第二開關和所述第五開關閉合；
所述第一步進梁，所述第二步進梁和所述第三步進梁的運行開關啟動時，所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關和第六開關閉合。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于神霧科技集團股份有限公司，未經神霧科技集團股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711211198.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：控制系統和控制裝置
- 下一篇：一種速度可調的電梯升降機控制方法
