[發明專利]一種三段式步進梁的運行控制方法

在審

• 申請號: 201711211198.8
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108089536A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 和靜民;吳道洪
• 申請（專利權）人: 神霧科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張騰

本發明涉及一種三段式步進梁的運行控制方法，所述三段式步進梁的運行采用PID三交叉和雙交叉結合的反饋控制。本發明通過將PID控制和三交叉和雙交叉反饋結合起來，解決了現有技術無法實現三段式步進梁運行控制的缺憾，同時避免現有技術的分別控制無法滿足聯動或不同步距的要求，兩段梁銜接處鋼坯運行穩定，實現了三段式步進梁的運行同步不同距。

技術領域

本發明涉及軋鋼再加熱爐技術領域，尤其涉及一種三段式步進梁的運行控制方法。

背景技術

在特種鋼軋制再加熱爐中，對鋼坯的加熱時間和不同溫度鋼坯所保溫的時間，均有嚴格的要求和限制。入爐時，鋼坯在低溫段，所需時間較長，但是在高溫段，需要快速出鋼。如果采用一套步進機械，將無法滿足慢進快出的要求。慢進時，軋機的軋制節奏必然降低，快出時，入爐側鋼坯對溫度的要求又無法滿足。此時，采用分段，三段式步進機械來滿足生產工藝要求。這樣對步進梁的自動化控制便提出了一個全新的要求。

工藝初步要求時，三段式步進梁可單獨運行，可同步運行。同步時運行相同的步距。可在實際生產時，需要滿足以下幾種排列組合。1.三段步進梁同步同距運行，即第一步進梁、第二步進梁和第三步進梁同時運行。

2.三段步進梁同步同距運行，但是可任意組合運行。例如第一步進梁和第二步進梁運行，第二步進梁和第三步進梁運行，第一步進梁和第三步進梁運行，同時保證鋼坯的跟蹤位置是準確的。

3.三段步進梁同步不同距運行，三段梁步距隨意設定(可以限于300～550，每增加50mm為一個步距)隨意組合，同時滿足第一步進梁和第二步進梁運行，第二步進梁和第三步進梁運行，第一步進梁和第三步進梁運行或第一步進梁、第二步進梁和第三步進梁運行。

4.在保證上述步距和選擇的組合后，要保證最后一步鋼坯剛好能上出料懸臂輥道，正常順利出鋼。

為了滿足上訴工藝需求，建立合理完整的自動控制方法便是實現工藝的基本條件。

現有技術的加熱爐中，分段式步進梁式加熱爐的爐型非常少，僅為兩段。在工藝上是為了滿足加熱特種鋼使其在不同溫度段，在爐時間不同從而采用兩段步進梁分別運行，低溫段和高溫段所需加熱時間不同，從而完成鋼坯內部分子結構的變化。

然而，由于采用兩段步進梁式分別進行控制運行，在運行時無法滿足聯動或兩段梁不同步距的要求，使其在使用上受到很大的限制。在兩段梁銜接的地方容易將鋼坯頂翻，可能造成鋼坯卡在兩個步進梁的夾縫當中，損壞步進設備。

發明內容

本發明針對上述問題，目的在于提供一種三段式步進梁的運行控制方法。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種三段式步進梁的運行控制方法，所述三段式步進梁的運行采用PID三交叉和雙交叉結合的反饋控制。

進一步地，所述PID三交叉和雙交叉結合的反饋控制包括：三段式步進梁同步運行時，每一段步進梁的運行結果反饋給另外兩個步進梁；或，

三段式步進梁的任意兩段步進梁同步運行時，所述兩段步進梁的運行結果在所述兩段步進梁之間交叉反饋。

進一步地，所述三段式步進梁包括第一步進梁，第二步進梁和第三步進梁。

所述第一步進梁通向所述第二步進梁的反饋信號通路上設置有第一開關，所述第一步進梁通向所述第三步進梁的反饋信號通路上設置有第六開關；

所述第二步進梁通向所述第一步進梁的反饋信號通路上設置有第四開關，所述第二步進梁通向所述第三步進梁的反饋信號通路上設置有第二開關；

所述第三步進梁通向所述第一步進梁的反饋信號通路上設置有第三開關，所述第三步進梁通向所述第二步進梁的反饋信號通路上設置有第五開關。