[發(fā)明專利]可遙控行走、循跡轉(zhuǎn)彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711210588.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107934443B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊喜;焦宏章;徐志剛;王赟;楊康信;宋棟;劉玉波;姜翎燕;李莉;白桂文;李彬彬;劉毅;馬聯(lián)偉;周廷;劉磊;劉敏;張庚云;李建國;張紹鵬;王騰;溫建剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/04;B65G23/44;B65G15/60;B65G45/10;B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，具體涉及一種可遙控行走、循跡轉(zhuǎn)彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有礦山房式開采后配套運輸效率低下的問題，祁包括受料車，級轉(zhuǎn)運車，卸料車，萬向連接架，控制系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，主遙控接收機，副遙控接收機主遙控器、副遙控器、皮帶系統(tǒng)以及行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)備長度配備轉(zhuǎn)運車和萬向連接架的數(shù)量，萬向連接架的數(shù)量比轉(zhuǎn)運車的數(shù)量多一級，所述的各級萬向連接架兩端的車輛能夠在橫向、縱向、垂向三個方向上相對轉(zhuǎn)動，本發(fā)明可以充分發(fā)揮采掘設(shè)備的生產(chǎn)能力，減少延皮帶次數(shù)，實現(xiàn)連續(xù)運輸，并可進(jìn)一步向煤礦井工礦和露天礦推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，具體涉及一種由多單元串連組成、具有遙控行走、循跡轉(zhuǎn)彎功能、可實現(xiàn)連續(xù)運輸?shù)牡膸竭\輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鉀鹽礦開采過程中，采掘后配套運輸效率低下制約了工作面總體開采效率進(jìn)一步提高，無法充分發(fā)揮采掘機械的采掘能力。目前，采掘后配套運輸主要采用梭車運輸、軌道運輸、掘錨后配套運輸和可彎曲帶式輸送機運輸四種形式。其中梭車運輸屬于斷續(xù)運輸，且受電纜長度限制運距受限；軌道運輸前期投入較大，不適合頻繁搬家倒面，機動性差；掘錨后配套運輸主要采用專利“掘錨機后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運輸設(shè)備（200910074588.4）”所述結(jié)構(gòu)形式，受搭接長度限制，需要頻繁延長主運輸皮帶，總體效率低；可彎曲帶式輸送機轉(zhuǎn)彎半徑大，皮帶容易粘結(jié)。“可彎曲行駛、彎曲運轉(zhuǎn)磷塊皮帶機（201610846807.6）”和“一種柔性自動轉(zhuǎn)向的移動帶式輸送機組（201610228440 .1）”提出兩種可彎曲和轉(zhuǎn)彎的皮帶機形式，但是他們的共同缺點是：（1）驅(qū)動頭車主動轉(zhuǎn)彎，后續(xù)單元隨動轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑大，容易與巷道側(cè)幫碰撞；（2）單元之間只能在沿著豎直方向的銷軸回轉(zhuǎn)，不能滿足巷道的高低起伏變化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有礦山房式開采后配套運輸效率低下的問題，提供了一種具有遙控行走、循跡轉(zhuǎn)彎功能、可實現(xiàn)連續(xù)運輸?shù)牡膸竭\輸系統(tǒng)。

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可遙控行走、循跡轉(zhuǎn)彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，包括受料車，一級轉(zhuǎn)運車、二級轉(zhuǎn)運車、三級轉(zhuǎn)運車、......、n級轉(zhuǎn)運車，卸料車，一級萬向連接架、二級萬向連接架、三級萬向連接架、......、n+1級萬向連接架，控制系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，主遙控接收機，副遙控接收機主遙控器、副遙控器、皮帶系統(tǒng)以及行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

根據(jù)設(shè)備長度配備轉(zhuǎn)運車和萬向連接架的數(shù)量，萬向連接架的數(shù)量比轉(zhuǎn)運車的數(shù)量多一級，所述的各級萬向連接架兩端的車輛能夠在橫向、縱向、垂向三個方向上相對轉(zhuǎn)動，

所述的受料車、一級轉(zhuǎn)運車、二級轉(zhuǎn)運車、三級轉(zhuǎn)運車、......、n級轉(zhuǎn)運車以及卸料車依次通過一級萬向連接架、二級萬向連接架、三級萬向連接架、......、n+1級萬向連接架連接，且所述的受料車、一級轉(zhuǎn)運車、二級轉(zhuǎn)運車、三級轉(zhuǎn)運車、......、n級轉(zhuǎn)運車以及卸料車都設(shè)置有行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，

所述的各級萬向連接架結(jié)構(gòu)相同，包括滑輪架、連接架以及滑輪組，所述的滑輪組包括轉(zhuǎn)動安裝于滑輪架上的內(nèi)、外兩排滑輪，內(nèi)排各滑輪的轉(zhuǎn)動中心位于圓弧Ⅰ，外排各滑輪的轉(zhuǎn)動中心位于圓弧Ⅱ，圓弧Ⅰ和圓弧Ⅱ的圓心重合，所述連接架中心位置與滑輪架鉸接，

所述的受料車、一級轉(zhuǎn)運車、二級轉(zhuǎn)運車、三級轉(zhuǎn)運車、......、n-1級轉(zhuǎn)運車和n級轉(zhuǎn)運車的機尾段與相鄰萬向連接架的連接架兩端鉸接，

所述的一級轉(zhuǎn)運車、二級轉(zhuǎn)運車、三級轉(zhuǎn)運車、......、n級轉(zhuǎn)運車和卸料車的機頭端設(shè)置有弧形軌道，相鄰萬向連接架的內(nèi)外兩排滑輪跨騎在后一級車輛的弧形軌道上，弧形軌道的圓心也與圓弧Ⅰ以及圓弧Ⅱ的圓心重合，

所述的各行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括輪胎、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、傳動軸、聯(lián)軸器、減速電機以及轉(zhuǎn)向電動缸，所述的減速電機的輸出軸連接聯(lián)軸器的一端，聯(lián)軸器的另一端連接傳動軸的一端，傳動軸的另一端連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，轉(zhuǎn)向電動缸的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向連桿鉸接，另一端與各級車輛的車架鉸接。