[發(fā)明專利]可遙控行走、循跡轉彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711210588.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107934443B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 楊喜;焦宏章;徐志剛;王赟;楊康信;宋棟;劉玉波;姜翎燕;李莉;白桂文;李彬彬;劉毅;馬聯(lián)偉;周廷;劉磊;劉敏;張庚云;李建國;張紹鵬;王騰;溫建剛
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/04;B65G23/44;B65G15/60;B65G45/10;B65G37/00;B65G35/00
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種可遙控行走、循跡轉彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，其特征在于包括受料車（1），一級轉運車、二級轉運車、三級轉運車、......、n級轉運車，卸料車（3），一級萬向連接架、二級萬向連接架、三級萬向連接架、......、n+1級萬向連接架，控制系統(tǒng)（5），制動系統(tǒng)（6），液壓系統(tǒng)（7），主遙控接收機（8.1），副遙控接收機（8.2）主遙控器（9）、副遙控器（10）、皮帶系統(tǒng)以及行駛轉向系統(tǒng)；

所述行駛轉向系統(tǒng)的行駛系統(tǒng)采用減速電機通過萬向軸驅動橋的驅動形式，所述行駛轉向系統(tǒng)的轉向系統(tǒng)采用電動缸推拉車橋轉向臂的驅動形式，采集行走電機的轉速、車與車之間的夾角，車與側幫之間的距離，受料車/卸料車的轉向電動缸的伸縮量，控制后續(xù)單元轉向電動缸的伸縮量，所有單元的主機架采用型材和板材鉚接成型；

根據(jù)設備長度配備轉運車和萬向連接架的數(shù)量，萬向連接架的數(shù)量比轉運車的數(shù)量多一級，所述的各級萬向連接架兩端的車輛能夠在橫向、縱向、垂向三個方向上相對轉動，

所述的受料車（1）、一級轉運車、二級轉運車、三級轉運車、......、n級轉運車以及卸料車（3）依次通過一級萬向連接架、二級萬向連接架、三級萬向連接架、......、n+1級萬向連接架連接，且所述的受料車（1）、一級轉運車、二級轉運車、三級轉運車、......、n級轉運車以及卸料車（3）都設置有行駛轉向系統(tǒng)，

所述的各級萬向連接架結構相同，包括滑輪架（31）、連接架（32）以及滑輪組（33），所述的滑輪組（33）包括轉動安裝于滑輪架上的內、外兩排滑輪，內排各滑輪的轉動中心位于圓弧Ⅰ，外排各滑輪的轉動中心位于圓弧Ⅱ，圓弧Ⅰ和圓弧Ⅱ的圓心重合，所述連接架（32）中心位置與滑輪架（31）鉸接，

所述的受料車（1）、一級轉運車、二級轉運車、三級轉運車、......、n-1級轉運車和n級轉運車的機尾段與相鄰萬向連接架的連接架兩端鉸接，

所述的一級轉運車、二級轉運車、三級轉運車、......、n級轉運車和卸料車（3）的機頭端設置有弧形軌道（30），相鄰萬向連接架的內外兩排滑輪跨騎在后一級車輛的弧形軌道上，弧形軌道（30）的圓心也與圓弧Ⅰ以及圓弧Ⅱ的圓心重合，

所述的各行駛轉向系統(tǒng)包括輪胎（24）、轉向驅動橋（25）、傳動軸（26）、聯(lián)軸器（27）、減速電機（28）以及轉向電動缸（29），所述的減速電機（28）的輸出軸連接聯(lián)軸器（27）的一端，聯(lián)軸器（27）的另一端連接傳動軸（26）的一端，傳動軸（26）的另一端連接轉向驅動橋（25），轉向電動缸（29）的一端與轉向驅動橋（25）的轉向連桿鉸接，另一端與各級車輛的車架鉸接。

2.根據(jù)權利要求1所述的可遙控行走、循跡轉彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，其特征在于控制系統(tǒng)（5）安裝在整機的行人側，制動系統(tǒng)（6）布置在整機的行人側，液壓系統(tǒng)（7）布置在卸料車上，主遙控接收機（8.1）布置在受料車上，副遙控接收機（8.2）布置在卸料車上，主遙控器（9）的操作點設置于受料車（1）上，副遙控器（10）的操作點設置于卸料車（3）上。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的可遙控行走、循跡轉彎的帶式連續(xù)運輸系統(tǒng)，其特征在于所述的受料車（1）包括受料車機架（11.1）、受料車皮帶系統(tǒng)（12.1）、受料車行駛轉向系統(tǒng)（13.1）、受料車受料斗（14.1）以及受料車卸料斗（15.1），受料車皮帶系統(tǒng)（12.1）安裝在受料車機架（11.1）上方，受料車行駛轉向系統(tǒng)（13.1）安裝在受料車機架（11.1）下方，受料車受料斗（14.1）固結在受料車機架（11.1）右側、受料車皮帶系統(tǒng)（12.1）的上方，受料車卸料斗（15.1）固結在受料車機架（11.1）左側、受料車皮帶系統(tǒng)（12.1）的下方，

所述的受料車機架（11）由型材和板材鉚接成型，受料車機架（11.1）的機尾段兩側端部有與相鄰萬向連接架的連接架兩端鉸接的銷孔Ⅰ（38.1）。